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龙图腾网恭喜杭州华新机电工程有限公司;浙江工业大学申请的专利一种桁架式门机的纠偏装置和纠偏方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119461035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510022972.9，技术领域涉及：B66C9/16；该发明授权一种桁架式门机的纠偏装置和纠偏方法是由王剑;林甲同;黄生湘;沈策;吴威;孟欢;应奔奔;王日舒;夏乐;陈职;王伟良;蒋龙;郭根伟;苏捷;谢章红设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桁架式门机的纠偏装置和纠偏方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桁架式门机的纠偏装置，包括行走轨道、门机大车、位置码和控制器，行走轨道包括平行且相间隔的第一轨道和第二轨道；门机大车包括配合于第一轨道的第一行走机构、用于驱动第一行走机构的第一动力源、配合于第二轨道的第二行走机构、用于驱动第二行走机构的第二动力源，第一行走机构设有第一编码器和第一扫码器、第二行走机构设有第二编码器和第二扫码器；位置码相对于行走轨道固定设置，位置码包括平行且间隔设置的第一位置码和第二位置码，第一扫码器扫描和识别第一位置码以确定第一行走机构的位置，第二扫码器扫描和识别第二位置码以确定第二行走机构的位置，能够检测、验证并更正两侧门腿的运行偏差，以避免损坏车轮或钢轨。

本发明授权一种桁架式门机的纠偏装置和纠偏方法在权利要求书中公布了：1.一种纠偏方法，适用于桁架式门机的纠偏装置，所述纠偏装置包括：行走轨道，包括平行且相间隔的第一轨道和第二轨道；门机大车，包括配合于所述第一轨道的第一行走机构、用于驱动所述第一行走机构的第一动力源、配合于所述第二轨道的第二行走机构、用于驱动所述第二行走机构的第二动力源，所述第一行走机构设有第一编码器和第一扫码器、所述第二行走机构设有第二编码器和第二扫码器，所述第一编码器用于检测所述第一行走机构的位移，所述第二编码器用于检测所述第二行走机构的位移；位置码，相对于所述行走轨道固定设置，所述位置码包括平行且间隔设置的第一位置码和第二位置码，所述第一扫码器扫描和识别所述第一位置码以确定所述第一行走机构的位置，所述第二扫码器扫描和识别所述第二位置码以确定所述第二行走机构的位置；控制器，连接于所述第一编码器、所述第一扫码器、所述第二编码器、以及所述第二扫码器，所述控制器能够获取所述第一行走机构和所述第二行走机构的位置和或位移信息以调整所述第一动力源和所述第二动力源的运行；其特征在于，所述纠偏方法包括：读取所述第一扫码器和所述第二扫码器的识别信息，根据所述识别信息对应的位置信息获取第一行走机构和所述第二行走机构的位置，并计算得到所述第一行走机构和所述第二行走机构之间偏移量；读取所述第一编码器和所述第二编码器的输出信号，根据所述输出信号获取所述第一行走机构和所述第二行走机构的位移，并进行运算处理得到所述第一行走机构和所述第二行走机构行走过程中产生的累计偏差；根据所述偏移量和所述累计偏差调整所述第一动力源和所述第二动力源的运行；其中，所述根据所述偏移量和所述累计偏差调整所述第一动力源和所述第二动力源的运行的步骤具体包括：当所述偏移量和所述累计偏差的差值小于所述偏移量的百分之五，且所述偏移量和所述累计偏差中至少一者大于等于预设偏差值时，进行位置纠正；当所述偏移量和所述累计偏差的差值小于所述偏移量的百分之五，且所述偏移量和所述累计偏差均小于预设偏差值时，不进行位置纠偏；当所述偏移量和所述累计偏差的差值大于等于所述偏移量的百分之五，则所述第一编码器、所述第一扫码器、所述第二编码器、所述第二扫码器至少一者故障，所述控制器输出故障信号；其中，所述预设偏差值为常量。

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