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龙图腾网恭喜中数智科(杭州)科技有限公司申请的专利一种基于检测最小包围框判断螺栓松动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510021260.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于检测最小包围框判断螺栓松动方法是由洪诚康;汪华靖;涂文豪;李鑫;陈晓彬;杨轩;万辰飞设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于检测最小包围框判断螺栓松动方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于检测最小包围框判断螺栓松动方法，包括螺栓项点图获取步骤，根据预设的目标检测模型检出相机拍摄的列车上各螺栓项点图；标记线包围框标注步骤，根据预设的最小包围框模型对螺栓项点图中每条标记线以最小包围框进行标注；标记线类别分析步骤，判断螺栓项点图中最小包围框的个数作为标记线条数，并判断每条标记线的类别是否相同；标记线选择判断步骤，根据标记线类别判断结果和标记线条数对螺栓项点图进行类型筛选得到标记类型，根据标记类型匹配对应标记线判断策略选择两条标记线的最小包围框进行标记线偏移判断；本发明优点是可以更加细致的对不同情况的螺栓进行分类处理，减少之前螺栓松动因为视角的问题导致的误报。

本发明授权一种基于检测最小包围框判断螺栓松动方法在权利要求书中公布了：1.一种基于检测最小包围框判断螺栓松动方法，其特征在于：包括如下步骤：螺栓项点图获取步骤，根据预设的目标检测模型检出相机拍摄的列车上各螺栓项点图；标记线包围框标注步骤，根据预设的最小包围框模型对螺栓项点图中每条标记线以最小包围框进行标注，所述最小包围框模型输出的最小包围框匹配有标记线类别，所述标记线类别包括螺栓固定处底部类标记线、螺母类标记线以及螺杆类标记线；标记线类别分析步骤，判断所述螺栓项点图中最小包围框的个数作为标记线条数，并判断每条标记线的类别是否相同；标记线选择判断步骤，根据标记线类别判断结果和标记线条数对螺栓项点图进行类型筛选得到标记类型，所述标记类型包括三条标线类、两条标线类以及一条标线类，根据所述标记类型匹配对应标记线判断策略选择两条标记线的最小包围框进行标记线偏移判断；还包括标记线衔接系数计算步骤，所述标记线衔接系数计算步骤，获取初始图像中选择的绘制的两条标记线对应的最小包围框作为第一框组，并获取实际检测图像中与初始图像选择的同两条标记线对应的最小包围框作为第二框组，再分别计算第一框组和第二框组中的两个最小包围框的同侧长边的平行度以及相邻短边的距离，并通过衔接算法计算得到实际检测图像中两标记线的衔接系数，根据所述衔接系数输出标记线是否偏移；所述衔接算法配置为： ， ， ， ，其中，为初始图像中两个包围框同侧的长边之间角度，为初始图像中两个包围框相邻的短边之间的距离，为实际检测图像中两个包围框同侧的长边之间角度，为实际检测图像中两个包围框相邻的短边之间的距离，为衔接系数，范围在0-1之间。

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