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龙图腾网恭喜西南交通大学申请的专利一种基于可见光和红外特征自适应融合的目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510048633.8，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于可见光和红外特征自适应融合的目标检测方法是由叶沅鑫;尹展鹏;喻智睿设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可见光和红外特征自适应融合的目标检测方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于可见光和红外特征自适应融合的目标检测方法，涉及目标检测技术领域，所述方法包括：对可见光特征图和红外特征图进行通道注意力处理、空间注意力处理，基于空间注意力处理结果得到第一融合特征图；基于空间注意力处理结果进行坐标注意力处理以及进行可见光特征权重和红外特征权重计算；基于坐标注意力处理结果和权重计算结果处理得到第二融合特征图；基于所述第二融合特征图处理得到第三融合特征图；基于所述第一融合特征图、所述第二融合特征图和所述第三融合特征图进行多尺度特征融合；基于多尺度特征融合结果进行目标检测。相较于现有的单模态与多模态目标检测算法，本申请提供的方法能够获得更高的检测精度。

本发明授权一种基于可见光和红外特征自适应融合的目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于可见光和红外特征自适应融合的目标检测方法，其特征在于，包括：基于可见光影像得到可见光特征图以及基于红外影像得到红外特征图；依次对所述可见光特征图和所述红外特征图进行通道注意力处理、空间注意力处理，基于空间注意力处理结果得到第一融合特征图；基于空间注意力处理结果进行坐标注意力处理以及进行可见光特征权重和红外特征权重计算；基于坐标注意力处理结果和权重计算结果处理得到第二融合特征图；基于所述第二融合特征图处理得到第三融合特征图；基于所述第一融合特征图、所述第二融合特征图和所述第三融合特征图进行多尺度特征融合；基于多尺度特征融合结果进行目标检测；所述依次对所述可见光特征图和所述红外特征图进行通道注意力处理、空间注意力处理，基于空间注意力处理结果得到第一融合特征图，包括：分别对所述可见光特征图和所述红外特征图进行通道注意力处理，得到一次重构可见光特征图和一次重构红外特征图；分别对所述一次重构可见光特征图和所述一次重构红外特征图进行空间注意力处理，得到二次重构可见光特征图和二次重构红外特征图；将所述二次重构可见光特征图和所述二次重构红外特征图进行拼接融合得到所述第一融合特征图；基于空间注意力处理结果进行坐标注意力处理，包括：分别对所述二次重构可见光特征图和所述二次重构红外特征图进行坐标注意力处理，得到三次重构可见光特征图和三次重构红外特征图；基于空间注意力处理结果进行可见光特征权重和红外特征权重计算，包括：将所述二次重构可见光特征图和所述二次重构红外特征图进行连接得到权重特征，将权重特征经过多层感知机得到可见光特征的融合权重和红外特征的融合权重；提取环境光照强度权重；基于所述环境光照强度权重与所述可见光特征的融合权重计算得到可见光特征权重；基于所述环境光照强度权重与所述红外特征的融合权重计算得到红外特征权重；所述基于坐标注意力处理结果和权重计算结果处理得到第二融合特征图，包括：将所述可见光特征权重与所述三次重构可见光特征图相乘，以及将所述红外特征权重与所述三次重构红外特征图相乘；将两个相乘结果按通道进行拼接得到所述第二融合特征图。

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