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龙图腾网恭喜安徽农业大学申请的专利水果采摘收获装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119452885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510046306.9，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权水果采摘收获装置是由吴思雨;王莉;王玉杰设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本水果采摘收获装置在说明书摘要公布了：本发明公开水果采摘收获装置，包括机动车架和减震座，所述机动车架数量为两组，所述机动车架上侧均固定连接有减震座，所述机动车架上侧均设有支撑梁，两侧所述支撑梁之间固定连接有互联架，所述互联架上侧均固定连接有固定托架，所述固定托架前侧均固定连接有导引架。通过调节机构、提升机构、切割机构、测定机构、和检测机构的配合，能够使菠萝采摘过程中提高自动化程度，能够对高度不一的菠萝进行精确采摘，并且对菠萝的切割采摘能够保留标准长度的果柄，保障菠萝切面平整平直无尖角，不会伤害其他存放的菠萝果皮。

本发明授权水果采摘收获装置在权利要求书中公布了：1.水果采摘收获装置，包括机动车架（1）和减震座（2），其特征在于：所述机动车架（1）数量为两组，所述机动车架（1）上侧均固定连接有减震座（2），所述机动车架（1）上侧均设有支撑梁（3），两侧所述支撑梁（3）之间固定连接有互联架（4），所述互联架（4）为U形结构，所述互联架（4）上侧均固定连接有固定托架（5），所述固定托架（5）前侧均固定连接有导引架（6）；所述减震座（2）与相邻的所述支撑梁（3）之间均设有调节机构（7），所述调节机构（7）用于调节两侧所述支撑梁（3）的离地高度；所述互联架（4）上侧设有提升机构（8），所述提升机构（8）用于进行升降工作；所述提升机构（8）处设有切割机构（9）和测定机构（10），所述切割机构（9）用于切割菠萝植株茎部，所述测定机构（10）用于扶正菠萝果实和测定菠萝果实处于合适的切割高度；所述提升机构（8）包括电动滑轨（81），所述电动滑轨（81）数量为两组，所述电动滑轨（81）分别固定连接于所述互联架（4）上侧后方位置处，所述电动滑轨（81）的移动件处均固定连接有位移架（82），所述位移架（82）前侧均固定连接有升降托架（83），所述测定机构（10）与所述升降托架（83）上侧连接，所述切割机构（9）与所述升降托架（83）下侧连接；所述测定机构（10）包括压力传感器（101），所述压力传感器（101）数量为两个，所述压力传感器（101）分别固定连接于所述升降托架（83）上侧，所述压力传感器（101）上侧均固定连接有测定托架（102）；当所述压力传感器（101）检测到一个切割后的菠萝处于设定分级质量数值之下时，所述压力传感器（101）将控制两组所述电动滑轨（81）互为反向运行，使所述测定托架（102）互为上下运行，使测定托架（102）之上的菠萝因其中一侧无法受到承托而落下，同理，若一个切割后的菠萝处于设定分级数值之上时，所述压力传感器（101）将控制两组所述电动滑轨（81）以另外一个方向的互为反向运行，使测定托架（102）之上的菠萝因另外一侧无法受到承托而落下。

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