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龙图腾网恭喜山东省国土空间生态修复中心(山东省地质灾害防治技术指导中心、山东省土地储备中心)申请的专利一种土地资源数据采集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510058476.9，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种土地资源数据采集装置是由刘春强;肖敏;杨勇;江双双;马荣强;季顺伟;李元超;赵菲;王梦玫;闫宇翔设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种土地资源数据采集装置在说明书摘要公布了：本发明涉及土地资源勘探技术领域，具体涉及一种土地资源数据采集装置，通过无人机搭载信息采集组件，并事先规划好航线，控制模块则控制无人机按照预定航线进行航行，信息采集组件进行土地信息采集，主摄像头对土地进行摄像，辅助摄像机以不同角度对土地进行摄像，提升采集数据的完整性，当飞机遭遇紊流时，则根据无人机航行姿态变化以及风向标组件的转动情况进行判定，是否由于紊流导致，若是则悬停等待图像采集单元判定采集图像的清晰度是否达标，否则进行重新拍摄，可以对采集图像是否可用进行一个初步的判断，减小图像采集单元所需要的即时算力，只需要判定遭遇紊流时进行计算，提升影像数据的质量，并提高土地资源信息的勘探准确度。

本发明授权一种土地资源数据采集装置在权利要求书中公布了：1.一种土地资源数据采集装置，包括无人机和搭载在无人机上的信息采集组件（201），无人机包括无人机主体（101）以及多组螺旋桨（102），无人机主体（101）底部安装有支架（103），信息采集组件（201）可拆卸安装于无人机主体（101）底部；信息采集组件（201）包括透明罩（204），透明罩（204）中固定安装有主摄像头（211），主摄像头（211）周侧安装有可围绕主摄像头（211）旋转的辅助摄像机（210），主摄像头（211）用于摄取土地图像，辅助摄像机（210）用于在补充主摄像头（211）视角，以主摄像头（211）不同的角度进行土地图像摄取，其特征在于：风向标组件（401），安装于信息采集组件（201）上，风向标组件（401）动力连接有旋转编码器，用于实施监测风向标组件（401）的转动角度，并将其转化为数字信号发出；控制模块，包括用于控制无人机按照预设航行执行飞行动作的飞控单元；用于对主摄像头（211）以及辅助摄像机（210）采集图像进行处理的图像处理单元；判定单元，用于接收旋转编码器发出的数字信号，根据数字信号分析风向标组件（401）的最大转动角度，将最大转动角度与预设于控制模块中的角度阈值相比较：若最大转动角度≥角度阈值，则查询飞控模块飞行信息；若飞控模块未改变飞行姿态，则判定需要对该区域土地图像进行重新采集；若飞控模块改变飞行姿态，则发送指令至飞控单元原地悬停，等待图像处理单元判定采集图像清晰度指标是否低于清晰阈值，若是则重新采集，若否则继续执行采集任务；若最大转动角度＜角度阈值，则继续执行采集任务，并重复将最大转动角度与角度阈值进行比对；所述风向标组件（401）连接有转动柱组件（301），转动柱组件（301）可转动的安装于信息采集组件（201）上，转动柱组件（301）包括旋转安装于信息采集组件（201）上的筒体（302），筒体（302）的顶端周侧阵列设置有四组安装座（318），每组安装座（318）中适配安装有一组可折叠的风向标组件（401），筒体（302）顶端安装有传动轴（315），传动轴（315）连接有横杆（316），横杆（316）端部连接有挤压块（317），转动柱组件（301）侧壁上连接有毛刷杆（212），毛刷杆（212）与端部延伸至透明罩（204）处，并与透明罩（204）相贴合，传动轴（315）每次旋转90°，挤压块（317）按顺序每次打开一组风向标组件（401），筒体（302）在风力作用下带动毛刷杆（212）转动对透明罩（204）外表面进行清理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省国土空间生态修复中心(山东省地质灾害防治技术指导中心、山东省土地储备中心)，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区文化东路42号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。