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龙图腾网恭喜浙江钱江机器人有限公司申请的专利一种焊接工业机器人手臂用减震装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119489469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510063000.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种焊接工业机器人手臂用减震装置是由赵辉;韩李军;刘畅;李辉设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接工业机器人手臂用减震装置在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接工业机器人技术领域，且公开了一种焊接工业机器人手臂用减震装置，包括基座、机械底座、机械手臂和末端执行器，其顶端减震筒内的第二弹簧与机械底座的减震柱一配合，有效应对基座承受的手臂重量、动态载荷及地面震动，避免震动传至机械手臂影响焊接精度，第二弹簧在震动时通过形变转换释放能量，使机械底座与手臂减震，无需减震时可通过顶螺栓等部件紧密连接并借助摩擦橡胶吸能，对末端执行器连接处无需减震时取下固定杆，第一弹簧对机械手臂与转动连接块连接部位减震，防止因机械手臂轨迹偏差致焊接位置不准，无需减震时则利用固定杆限位固定，连接柱上的摩擦片可吸收震动冲击，保障焊接作业高效精准且设备稳定运行。

本发明授权一种焊接工业机器人手臂用减震装置在权利要求书中公布了：1.一种焊接工业机器人手臂用减震装置，包括基座（1）、机械底座（3）、机械手臂（4）和末端执行器（6），其特征在于：所述基座（1）的顶端固定连接有滑动壳（2），机械底座（3）的底端固定连接有机械垫板（17），机械垫板（17）安装于滑动壳（2）的内部及基座（1）的顶端上方，机械垫板（17）与基座（1）配合多个顶螺栓（10）以及螺母（11）螺纹固定连接，机械底座（3）顶端上连接有机械手臂（4），减震板（7）背面上固定有多个减震柱二（31），减震柱二（31）上套接有第一弹簧（8），其中第一弹簧（8）与减震柱二（31）的末端滑动安装于机械手臂（4）右端面上，转动连接块（5）的末端贯穿减震板（7）并插接安装于机械手臂（4）的右端中心轴处，利用多个固定杆（9）将减震板（7）固定于机械手臂（4）右端上，转动连接块（5）上转动安装有末端执行器（6）。

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