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龙图腾网恭喜海底鹰深海科技股份有限公司;云南保利天同水下装备科技有限公司申请的专利合成孔径声纳的二维相位误差定量分析方法、系统和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510073697.3，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权合成孔径声纳的二维相位误差定量分析方法、系统和装置是由张学波;张世东设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本合成孔径声纳的二维相位误差定量分析方法、系统和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种合成孔径声纳的二维相位误差定量分析方法、系统和装置，涉及图像处理技术领域，所述二维相位误差定量分析方法在距离向测绘带范围内取离散个不同距离的目标，针对每个接收阵元和发射阵元组成的子系统，计算对应于单个距离目标的基于数值计算方法的二维频域系统函数的相位，然后计算其他模型误差待评估方法的二维频域系统函数的相位，并计算数值计算方法和待评估方法的二维频域系统函数的相位差，对相位差进行绝对值和取最大值处理，对所有的目标和不同接收阵元进行类似的处理，便得到待评估方法的二维频域系统函数的相位误差。

本发明授权合成孔径声纳的二维相位误差定量分析方法、系统和装置在权利要求书中公布了：1.合成孔径声纳的二维相位误差定量分析方法，其特征在于，所述二维相位误差定量分析方法包括如下步骤：S1，在距离向上的测绘带范围内设置多个不同距离的离散点目标；S2，根据确定的离散点目标的距离和接收阵元，针对每个接收阵元和发射阵元组成的子系统，计算基于数值计算方法的二维频域系统函数的相位；S3，根据确定的离散点目标的距离和接收阵元，针对每个接收阵元和发射阵元组成的子系统，基于待评估方法的二维频域系统函数的相位，计算数值计算方法与待评估方法的二维频域系统函数的相位差；S4，根据确定的离散点目标的距离和接收阵元，依次计算对应相位差的极大值、极小值与最大值，并存储相应的最大值；S5，遍历所有的离散点目标和所有的接收阵元，计算相位差的最大值，将误差转化为接收阵元和距离的函数；在所述步骤S1中，离散点目标的取值为，其中表示目标距离，下标表示在测绘带内任取的个不同目标的距离，且所有距离按照从小到大的顺序排列，第一个距离值大于测绘带的最小距离，最后一个距离值小于测绘带的最大距离；在所述步骤S2中，计算基于数值计算方法的二维频域系统函数的相位的计算公式为： ，其中表示信号中心频率，表示信号历经的双程斜距历程，表示距离向不同距离目标的索引，其满足，表示声波在水中的传播速度，表示第个接收阵元和发射阵元所组成的子系统索引，其满足，表示接收阵元总个数，表示信号的精确传播延时，表示第个子系统的收、发阵元间距，和分别表示对应于快、慢时间的瞬时频率，表示依据相位驻留原理和数值计算方法得到的第个接收阵元的相位驻留点，其计算公式为：，其中表示平台移动速度；在所述步骤S3中，计算数值计算方法与待评估方法的二维频域系统函数的相位差的计算公式为：，其中表示待评估方法的二维频域系统函数的相位，表示针对第个接收阵元第个距离向目标计算的基于数值计算方法的二维频域系统函数；在所述步骤S4中，计算相位差的极大值的计算公式为：，计算相位差的极小值的计算公式为：，其中表示相位差的极大值，表示相位差的极小值，表示对相位差取极大值处理，表示对相位差取极小值处理，处理相位差的极大值、极小值得到相位差的最大值的计算公式为：，其中表示取最大值操作后的相位误差，表示在极大值、极小值两个数值中取最大的值；在所述步骤S5中，对所有的离散点目标和所有的接收阵元，遍历所有的离散点目标和所有的接收阵元，计算相位差的最大值，将误差转化为接收阵元和距离的函数的处理方式是：针对不同的目标距离和第接收阵元，分别计算对应的相位误差，对距离向上所有目标和所有接收阵元，计算出相对应的相位误差。

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