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龙图腾网恭喜成都夏商机动车鉴定评估有限公司申请的专利一种自动驾驶汽车测试场景中的障碍物模拟装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510076693.0，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种自动驾驶汽车测试场景中的障碍物模拟装置是由高彬;申文才;肖锋设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶汽车测试场景中的障碍物模拟装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶汽车测试场景中的障碍物模拟装置，属于汽车障碍物模拟技术领域，包括测试轨道，测试轨道上设有测试样车，所述测试轨道的两侧均固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动座，所述移动座的顶部转动连接有支撑杆，两个支撑杆的顶端转动连接有同一个顶板，所述顶板的顶部安装有报警器。通过测试板与移动块的转动连接，且楔形板与垫块的相互配合，同时楔形槽与顶杆的相互配合，使得测试板在受到冲击时，能够带动活动杆移动，并根据不同冲击力度推动活动杆移动到不同位置，进而能够使得四个指示灯自下而上的亮起，从而便于对不同冲击力度进行测试。

本发明授权一种自动驾驶汽车测试场景中的障碍物模拟装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶汽车测试场景中的障碍物模拟装置，包括测试轨道（1），测试轨道（1）上设有测试样车（2），其特征在于，所述测试轨道（1）的两侧均固定安装有滑轨（9），所述滑轨（9）上滑动连接有移动座（3），所述移动座（3）的顶部转动连接有支撑杆（4），两个支撑杆（4）的顶端转动连接有同一个顶板（5），所述顶板（5）的顶部安装有报警器（22）；测试板（10），滑动安装在所述顶板（5）的底部，所述顶板（5）的底部开设有滑动槽（17），所述滑动槽（17）的内壁上转动连接有丝杆（18），所述丝杆（18）上螺纹连接有移动块（19），所述测试板（10）转动安装在所述移动块（19）的底部，所述顶板（5）的一侧固定安装有第二电机（20），所述第二电机（20）的输出轴与丝杆（18）固定连接，所述移动块（19）的一侧固定安装有安装板（11）；位置调节机构（6），包括第一电机（61），所述第一电机（61）固定安装在所述顶板（5）上，所述顶板（5）的顶部固定安装有两个固定盒（67），两个所述固定盒（67）上转动连接有同一个主动杆（62），所述主动杆（62）与第一电机（61）的输出轴固定连接，所述主动杆（62）与两个支撑杆（4）传动连接；冲击预警机构（7），包括安装盒（71），所述安装盒（71）固定安装在所述安装板（11）的底部，所述安装板（11）的一侧固定安装有功能盒（74），所述功能盒（74）的一侧安装有四个指示灯（781），所述冲击预警机构（7）还包括活动杆（72），所述活动杆（72）滑动安装在所述安装盒（71）上，所述活动杆（72）的底端固定安装有垫块（12），所述垫块（12）与活动杆（72）之间安装有压力传感器（13），所述测试板（10）的一侧固定安装有楔形板（21），所述楔形板（21）与所述垫块（12）相互配合；布雨机构（8），安装于所述测试轨道（1）上，并与测试样车（2）相互配合。

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