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龙图腾网恭喜中车兰州机车有限公司申请的专利轨道运输车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112550319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910919006.1，技术领域涉及：B61C3/02；该发明授权轨道运输车是由张飞飞;闫立宏;俞长英;孛琪山;杨立斌设计研发完成，并于2019-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道运输车在说明书摘要公布了：本发明提供一种轨道运输车，涉及轨道运输领域。本发明提供的轨道运输车，包括车体、走行部、动力系统、控制系统；其中，动力系统包括蓄电池组和抱闸牵引电机；蓄电池组与抱闸牵引电机电连接，抱闸牵引电机通过车轴带动车轮转动；控制系统包括变频器和控制柜；控制柜与变频器电连接，用于控制轨道运输车的运动状态。本发明的轨道运输车由于采用了其携带的蓄电池作为动力源，大幅度地降低了工作人员的劳动强度，有利于减少人力资源的浪费，降低轨道交通建筑施工的成本。

本发明授权轨道运输车在权利要求书中公布了：1.一种轨道运输车，其特征在于，包括车体、走行部、动力系统、控制系统；其中，所述车体包括底板，所述走行部安装在所述底板的下方；所述走行部包括多组轮对，每组所述轮对包括两个间隔设置的车轮和连接两个所述车轮的车轴；所述车轮用于在轨道上行走；所述动力系统包括蓄电池组和抱闸牵引电机；所述蓄电池组与所述抱闸牵引电机电连接，所述抱闸牵引电机通过所述车轴带动所述车轮转动；所述抱闸牵引电机包括抱闸部和电机部；所述蓄电池组包括多个直流蓄电池，所述多个直流蓄电池部署于所述轨道运输车的首尾两端；所述控制系统包括直流转换器、直流接触器、指示灯、中位继电器和包含第一开关的变频器；所述直流转换器用于将所述蓄电池组输出的高压直流电转换为低压直流电后，向所述变频器供电；所述变频器的输入端与所述直流转换器电连接，所述变频器内的第一开关与所述中位继电器的线圈电连接，所述指示灯、所述直流接触器的线圈和所述中位继电器的开关串联、所述抱闸部与所述直流接触器的开关串联；所述第一开关的开闭由所述变频器控制；所述中位继电器的线圈由所述变频器内的第一开关控制；所述控制系统还包括控制柜，所述控制柜与所述变频器电连接，用于通过所述控制柜内集中设置的多个按钮旋钮控制所述轨道运输车是否运行、控制所述轨道运输车前进或后退、控制所述轨道运输车是否停止以及控制所述轨道运输车的运行速度；其中，当所述变频器通电时，所述变频器控制所述第一开关闭合，所述中位继电器的线圈通电、与线圈对应的中位继电器的开关闭合，使中位继电器的开关所在的电路形成闭合回路，所述闭合回路中的指示灯通电发光、与指示灯串联的直流接触器的线圈通电、与线圈对应的直流接触器的开关闭合、使抱闸牵引电机通电，所述抱闸部的电磁铁具有磁力，所述抱闸部的抱闸松开，以使所述电机部带动所述车轮转动；当所述变频器断电时，所述变频器控制所述第一开关开启，所述中位继电器的线圈断电、与线圈对应的中位继电器的开关开启，使中位继电器的开关所在的电路形成开路，所述开路中的指示灯停止发光、与指示灯串联的直流接触器的线圈不通电、与线圈对应的直流接触器的开关开启，使抱闸牵引电机不通电，所述抱闸部的电磁铁失去磁力，所述抱闸部的抱闸抱紧，以使所述抱闸牵引电机停止后锁定驻停位置。

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