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龙图腾网恭喜扬州金威环保科技有限公司申请的专利一种车辆四轮转向系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110641546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910998055.9，技术领域涉及：B62D3/14；该发明授权一种车辆四轮转向系统及其控制方法是由陈彪;冯为民;宋宝林;徐稀文;刘銮敏;赵咏飞;钱程;徐彬;崔艳磊;刘朋;陈胤志;邵先维;李建华设计研发完成，并于2019-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆四轮转向系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种车辆四轮转向系统及其控制方法，该转向系统包括油箱、液压泵、第一溢流阀、转向机、前桥工作缸、前桥拖缸和后桥控制回路，该控制方法是转向系统的各个部件工件进行动作，使得车辆完成前轮转向四轮转向蟹形转向运动，本发明解决了现有技术中大型车辆转向不方便，机动性差的技术问题。

本发明授权一种车辆四轮转向系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆四轮转向系统的控制方法，其特征在于，采用车辆四轮转向系统控制车辆进行前轮转向、四轮转向和蟹形转向；所述车辆四轮转向系统包括油箱、液压泵、第一溢流阀、转向机、前桥工作缸、前桥拖缸和后桥控制回路，所述转向机上连通有第一转向进油口、第一转向出油口、第二转向出油口、第二转向进油口、液压进油口和液压回油口，且转向机内部设置有两条独立管道，所述前桥工作缸通过第一转向进油口、第一转向出油口与转向机内部的其中一条独立管道连通，所述前桥拖缸通过所述第二转向出油口、第二转向进油口分别与转向机内部的另一条管道连通，所述前桥工作缸控制车辆的左前轮转动，所述前桥拖缸控制车辆的右前轮转动，所述液压进油口、液压回油口分别与所述液压泵连通，所述液压泵通过车辆的发动机带动，且液压泵并联所述第一溢流阀后与所述油箱连通；所述前桥拖缸为四腔室液压缸，且自左向右依次分为第一前桥腔室、第二前桥腔室、第三前桥腔室和第四前桥腔室，所述第一前桥腔室与所述第二转向出油口连通，所述第四前桥腔室与所述第二转向进油口连通；所述后桥控制回路与所述第二前桥腔室、第三前桥腔室连通，所述后桥控制回路控制汽车的后轮转动、对中；所述后桥控制回路包括换向阀、后桥工作液压缸和蓄能器，所述换向阀为三位四通换向阀，所述换向阀的两个执行器油口分别与所述第二前桥腔室、第三前桥腔室连通，所述后桥工作液压缸为四腔液压缸，且自左向右依次分为第一后桥腔室、第二后桥腔室、第三后桥腔室和第四后桥腔室，所述第一后桥腔室与所述换向阀的压力油口连通形成第一回路，所述第二后桥腔室与所述换向阀的回油口连通形成第二回路，所述蓄能器分别与所述第三后桥腔室、第四后桥腔室连通形成第三回路；所述第一回路和第三回路之间连通有第一支路，所述第二回路和第三回路之间连通有第二支路，所述第一支路由第一单向阀和第二溢流阀并联组成，所述第二支路由第二单向阀和第二溢流阀并联组成，所述第一单向阀的导通方向和第二单向阀的导通方向相反。

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