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龙图腾网恭喜伯朗特机器人股份有限公司申请的专利上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111532781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010504065.5，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权上料装置是由蔡浩良设计研发完成，并于2020-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本上料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种上料装置。本发明所述的上料装置包括：粗定位机构，其用于工件的粗定位；精定位机构，其用于所述工件的精定位；振动盘，其用于向所述粗定位机构送入所述工件；搬运机构，其用于将所述工件从所述粗定位机构搬运至所述精定位机构。本发明所述的上料装置具有节省场地面积、节省人工上下料时间的优点。

本发明授权上料装置在权利要求书中公布了：1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：粗定位机构200，其用于工件的粗定位；所述工件包括圆饼部11、圆台部12，所述圆台部12的大圆端面设置在所述圆饼部11的底面，所述圆台部12的轴线与所述圆饼部11的轴线位于同一直线上，所述圆台部12的大圆端面的直径小于所述圆饼部11的底面的直径，在所述圆台部12的周侧面的两侧对称设置有两个的肋部13；精定位机构300，其用于所述工件的精定位；所述精定位机构300包括第一动力源320、精定位支架330，所述第一动力源320用于驱动所述精定位支架330垂直升降，所述精定位支架330的两端均设置有V型卡件331，所述V型卡件331上设有与所述工件的肋部13配合的V型卡口332；振动盘400，其用于向所述粗定位机构200送入所述工件；搬运机构500，其用于将所述工件从所述粗定位机构200搬运至所述精定位机构300；矫正机构600，所述矫正机构600用于调整所述工件的方向；所述矫正机构600包括第四动力源620、检测器630，所述第四动力源620用于驱动取物架531水平旋转，所述检测器630设置在所述工件的周侧，所述检测器630用于识别所述工件的方向，所述第四动力源620根据所述检测器630识别到的方向来控制所述取物架531的旋转角度；所述矫正机构600还包括定位板640，所述定位板640位于所述精定位机构300的正上方，在所述定位板640上设置有供所述工件穿设的通孔，所述通孔的直径小于所述工件的最大直径，所述检测器630设置在所述通孔的一侧。

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