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龙图腾网恭喜浙江三一装备有限公司申请的专利工程机械整机操控性测试方法及测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111562127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010568362.6，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权工程机械整机操控性测试方法及测试装置是由孟亮;翁文科;李永帅;李东坤;季春霞设计研发完成，并于2020-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本工程机械整机操控性测试方法及测试装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种工程机械整机操控性测试方法及测试装置，涉及工程机械技术领域，包括：持续获取操作部的从多个操作位置中的第一者转换至多个操作位置中的第二者的过程中的位移信号，并持续获取执行机构的从多个运动状态中与第一者对应的一者转换至多个运动状态中与第二者对应的另一者的过程中的速度信号；将获取到的位移信号和获取到的速度信号置于同一时间轴上，得到操作部的操作位置转换的时间段和执行机构的运动状态转换完成的时间段，根据速度信号确定卷筒机构的运动状态转换的时间点，计算工程机械的响应时间。如此极大满足所需数据以及相应的计算要求，为产品性能提供真实有效的数据。相比传统测试方法，提高了作业精度及准确性。

本发明授权工程机械整机操控性测试方法及测试装置在权利要求书中公布了：1.一种工程机械整机操控性测试方法，用于工程机械，所述工程机械包括：操作部和执行机构，所述操作部能够控制所述执行机构运动；所述操作部包括多个操作位置，所述执行机构的运动状态具有分别与多个所述操作位置相对应的多个运动状态；其特征在于，所述工程机械整机操控性测试方法包括：拾取步骤，持续获取所述操作部的从多个所述操作位置中的第一者转换至多个所述操作位置中的第二者的过程中的位移信号，并持续获取所述执行机构的从多个所述运动状态中与所述第一者对应的一者转换至多个所述运动状态中与所述第二者对应的另一者的过程中的速度信号；分析步骤，将获取到的所述位移信号和获取到的所述速度信号置于同一时间轴上，得到所述操作部的操作位置转换的时间段和所述执行机构的运动状态转换的时间段，根据所述速度信号确定所述执行机构的运动状态转换完成的时间点，并计算所述工程机械的响应时间；所述操作位置包括中位位置、第一启动位置和第二启动位置，所述运动状态包括分别与所述中位位置、所述第一启动位置和所述第二启动位置对应的静止状态、第一速度状态和第二速度状态；当所述操作部由所述中位位置转换至所述第一启动位置时，所述执行机构由所述静止状态转换至所述第一速度状态，所述分析步骤计算得出所述响应时间中的启动响应时间；当所述操作部由所述第一启动位置转换至所述中位位置时，所述执行机构由所述第一速度状态转换至所述静止状态，所述分析步骤计算得出所述响应时间中的停止响应时间；当所述操作部由所述第一启动位置转换至所述第二启动位置时，所述执行机构由所述第一速度状态转换至所述第二速度状态，所述分析步骤计算得出所述响应时间中的加速响应时间；当所述操作部由所述中位位置转换至所述第一启动位置时：在所述时间轴上获取所述执行机构开始加速时的时间点，再获取对应于所述时间点下的所述操作部的位移信号并定义为空行程信号；在所述时间轴上获取所述操作部位于第一启动位置时的位移信号并定义为总行程信号；所述空行程信号占所述总行程信号的百分比被定义为空行程指标。

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