买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜无锡黎曼机器人科技有限公司申请的专利基于激光雷达和室内GPS系统的飞机大尺寸测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112556558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011377972.4，技术领域涉及：G01B7/004；该发明授权基于激光雷达和室内GPS系统的飞机大尺寸测量系统及方法是由张刚;董富设计研发完成，并于2020-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达和室内GPS系统的飞机大尺寸测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于激光雷达和室内GPS系统的飞机大尺寸测量系统，包括安装有机器人的AGV小车、夹持在机器人机械手臂末端的激光雷达和标准坐标系参考板以及室内GPS系统；所述室内GPS系统建立有全局坐标系Q；所述室内GPS系统监测标准坐标系参考板在室内GPS系统建立全局坐标系Q下的位姿。本发明的目的是克服现有技术存在的测量效率低、转站频繁导致测量精度低等缺陷，提供一种基于激光雷达和室内GPS系统的飞机大尺寸测量系统及方法。

本发明授权基于激光雷达和室内GPS系统的飞机大尺寸测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达和室内GPS系统的飞机大尺寸测量方法，其特征在于：包括一种基于激光雷达和室内GPS系统的飞机大尺寸测量系统；包括安装有机器人的AGV小车10、夹持在机器人机械手臂末端的激光雷达40和标准坐标系参考板20以及室内GPS系统30；所述室内GPS系统30建立有全局坐标系Q；所述室内GPS系统30监测标准坐标系参考板20在室内GPS系统30建立的全局坐标系Q下的位姿；所述标准坐标系参考板20上布置有三个球形接收器21；还包括以下步骤：步骤一：室内GPS系统30标定，室内GPS系统30标定各个IGPS发射器31之间的关系，建立飞机大尺寸测量系统的全局坐标系Q；步骤二：通过激光雷达坐标系L和标准参考坐标系S标定来确定激光雷达坐标系L相对于标准参考坐标系S之间的位姿关系STL：步骤三：AGV小车10携带激光雷达40扫描飞机构件进行数据采集，激光雷达在多个站位扫描得到点云数据，随后将点云数据转换到标准参考坐标系S中；步骤四：实时识别标准参考坐标系S在全局坐标系Q中的位姿；步骤五：将采集到的点云数据全部转换到全局坐标系Q下；步骤六：通过中央处理器对点云数据进行处理，即可完成对飞机大构件的测量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡黎曼机器人科技有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市惠山区惠山经济开发区堰新路311号1号楼0501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。