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龙图腾网恭喜山东新松工业软件研究院股份有限公司申请的专利一种基于速度反馈的驱动器位置偏差检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114614716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011427972.0，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种基于速度反馈的驱动器位置偏差检测方法是由曲道奎;宋吉来;王羽瑾;李颖;张彦超;李俊达设计研发完成，并于2020-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于速度反馈的驱动器位置偏差检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机检测技术领域，特别涉及一种基于速度反馈的驱动器位置偏差检测方法；本发明先检测电机驱动器的控制器发出的位置指令；然后接收电机驱动器的编码器发出的实际的反馈位置的信号；进而将位置指令与实际的反馈位置进行差值计算，得到偏差值；接收电机驱动器的编码器的反馈速度的信号，同时根据该反馈速度实时计算得到实际的反馈位置的设定值；将偏差值与设定值进行比较，如果偏差值大于设定值，则发出错误警报，并停止电机驱动；本发明采用根据反馈速度实时计算出动态的设定值，再用位置指令与位置反馈之间的偏差值与该设定值进行比较，如果超出设定值，则发生错误警报，并停止电机驱动。

本发明授权一种基于速度反馈的驱动器位置偏差检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于速度反馈的驱动器位置偏差检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、检测电机驱动器的控制器发出的位置指令；S2、接收电机驱动器的编码器发出的实际的反馈位置的信号；S3、将位置指令与实际的反馈位置进行差值计算，得到偏差值；S4、接收电机驱动器的编码器的反馈速度的信号，同时根据该反馈速度实时计算得到实际的反馈位置的设定值；设定值的计算函数由一个抛物线函数和一个水平直线函数组成；设定值的计算函数的函数表达式为：P＝aV2+最小设定值反馈速度速度参数；P＝最大设定值反馈速度速度参数；其中，P表示反馈位置；a为待求解参数；V为反馈速度；超过速度参数的运行速度则为高速状态；低于速度参数的运行速度则为低速状态；S5、将偏差值与设定值进行比较，如果偏差值大于设定值，则发出错误警报，并停止电机驱动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东新松工业软件研究院股份有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。