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龙图腾网恭喜配天机器人技术有限公司申请的专利一种自动组装设备及其自动叠料组装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112678536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011529531.1，技术领域涉及：B65G57/03；该发明授权一种自动组装设备及其自动叠料组装装置是由洪志豪;邱小亮设计研发完成，并于2020-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动组装设备及其自动叠料组装装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动组装设备及其自动叠料组装装置，自动叠料组装装置包括：移栽组件，抓取待叠料的产品并将其移动至叠料组件的叠料平台；叠料组件，设置有放置产品的叠料平台，且叠料平台可上下移动；定位组件，对放置于叠料平台的产品进行定位，使堆叠放置的产品的外边缘对齐；输送组件，将叠料完成的产品输送至下一工位。本发明提供的自动叠料组装装置在叠料的过程中实现了自动化的叠料操作，并且设置有专门的定位组件对叠料的产品进行定位，使其外边缘对齐，提高叠料质量，在叠料的过程中，自动化的操作过程通过相关控制程序的控制实现，相比于人为记忆叠料的层数，可以避免叠料层数出错，减少返工次数，提高叠料效率。

本发明授权一种自动组装设备及其自动叠料组装装置在权利要求书中公布了：1.一种自动叠料组装装置，其特征在于，包括：移栽组件（10），抓取待叠料的产品（203）并将其移动至叠料组件（30）的叠料平台（304）；所述叠料组件（30），设置有放置所述产品（203）的所述叠料平台（304），且所述叠料平台（304）可上下移动；定位组件（20），对放置于所述叠料平台（304）的所述产品（203）进行定位，使堆叠放置的所述产品（203）的外边缘对齐；输送组件（40），将叠料完成的所述产品（203）进行输送；所述定位组件（20）包括由所述产品（203）外边缘的一侧对其进行定位的定位爪（202）以及由所述产品（203）的上部套设于所述产品（203）的外周的限位板（204）；所述定位爪（202）和所述限位板（204）配合使所述产品（203）的外边缘对齐；所述定位爪（202）和所述限位板（204）均为与所述产品（203）的外边缘配合的仿形结构；所述叠料组件（30）包括所述叠料平台（304）、带动位于所述叠料平台（304）的所述产品（203）升降的叠料动力部件（303）；所述产品（203）被推送至所述叠料平台（304）之后，所述定位爪（202）在定位气缸（201）的作用下伸出，所述定位爪（202）的厚度大于一个所述产品（203）的高度，可以对相邻的所述产品（203）进行定位，在推动所述产品（203）的过程中与所述产品（203）的一个顶角配合，可以将所述产品（203）的一侧进行定位，在所述定位爪（202）伸出进行定位的过程中，所述叠料动力部件（303）带动所述叠料平台（304）向上移动，所述产品（203）移动至与所述限位板（204）配合的位置之后，所述限位板（204）仿形所述产品（203）对角，所述定位气缸（201）前推，所述定位爪（202）与所述限位板（204）将所述产品（203）进行对角限位固定，从而进行位置矫正。

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