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龙图腾网恭喜珠海格力电器股份有限公司申请的专利扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112674649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011554131.6，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权扫地机器人是由黄忠平;刘旭阳;林海利;李健;武朝阳;余丛设计研发完成，并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫地机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括机壳；滚刷机构，装设于机壳，滚刷机构包括壳体，具有滚刷腔；滚刷组件，设于滚刷腔内；滚刷驱动组件，装设于壳体的外侧，且包括滚刷电机；其中，滚刷电机的轴线在垂直于滚刷组件的轴线的截面上具有第一点，滚刷组件的轴线在垂直于其的截面上具有第二点，第一点和第二点位于同一截相连形成第一连线，第一连线与第一平面的夹角的范围为0度～35度，滚刷组件的外周面形成滚动面，第一平面与滚动面相切，且平行于扫地机器人的行进方向。本申请提供的扫地机器人，不会过多挤压壳体上方的空间、壳体前方的空间和壳体后方的空间，滚刷驱动组件相对壳体的摆放位置合理，减小了在扫地机器人的内部占用空间。

本发明授权扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人100，其特征在于，包括机壳10及装设于机壳10上的滚刷机构20，所述滚刷机构20包括：壳体21，具有滚刷腔211；滚刷组件，设于所述滚刷腔211内；滚刷驱动组件22，装设于所述壳体21的外侧，所述滚刷驱动组件22包括滚刷电机221，所述滚刷电机221用于提供使所述滚刷组件旋转的驱动力；所述滚刷电机221沿所述扫地机器人的行进方向位于所述壳体21的前方；其中，所述滚刷电机221的轴线在垂直于所述滚刷组件的轴线的截面上具有第一点A，所述滚刷组件的轴线在垂直于所述滚刷组件的轴线的截面上具有第二点B，所述第一点A和所述第二点B位于同一截面且相连形成第一连线AB，所述第一连线AB与第一平面的夹角α的范围为0度～35度；所述滚刷组件的外周面形成滚动面，所述第一平面与所述滚动面相切，且平行于所述扫地机器人的行进方向；驱动轮组件30，所述驱动轮组件30装设于所述机壳10，所述驱动轮组件30包括驱动轮31及驱动轮电机32，所述驱动轮电机32用于提供所述驱动轮31旋转的驱动力；所述驱动轮电机32沿所述扫地机器人100的行进方向位于所述壳体21与所述驱动轮31之间。

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