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龙图腾网恭喜比亚迪股份有限公司申请的专利组合定位方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110865280.2，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权组合定位方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆是由李凯琦;成智华;陈艳军设计研发完成，并于2021-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本组合定位方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种组合定位方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆，属于轨道交通技术领域。所述方法包括：获取经纬度数据和轨道电子地图数据；根据所述经纬度数据和所述轨道电子地图数据，进行公里标转化计算，得到卫星定位公里标数据；获取脉冲频率数据、轮速信号盘分辨率数据和车轮半径数据，其中，所述脉冲频率数据由轮速传感器输出的脉冲信号获得，所述轮速信号盘分辨率数据和所述车轮半径数据由列车属性获得；根据所述脉冲频率数据、所述轮速信号盘分辨率数据和所述车轮半径数据进行计算，得到单位时间里程数据；根据所述卫星定位公里标数据、所述单位时间里程数据和组合定位算法进行组合定位计算，得到列车定位数据；根据所述列车定位数据确定列车位置。应用于列车定位过程中，提高列车定位的精度。

本发明授权组合定位方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种组合定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取经纬度数据和轨道电子地图数据，其中，所述经纬度数据是列车上的卫星定位模块接收全球卫星导航系统的用户终端输出的经纬度信息；根据所述经纬度数据和所述轨道电子地图数据，进行公里标转化计算，得到卫星定位公里标数据；获取脉冲频率数据、轮速信号盘分辨率数据和车轮半径数据，其中，所述脉冲频率数据由轮速传感器输出的脉冲信号获得，所述轮速信号盘分辨率数据和所述车轮半径数据由列车属性获得；根据所述脉冲频率数据、所述轮速信号盘分辨率数据和所述车轮半径数据，进行计算，得到单位时间里程数据；根据所述卫星定位公里标数据、所述单位时间里程数据和组合定位算法，进行组合定位计算，得到列车定位数据；其中，所述根据所述卫星定位公里标数据、所述单位时间里程数据和组合定位算法，进行组合定位计算，得到列车定位数据，包括：根据所述单位时间里程数据和里程累计修正量数据进行计算，得到计算修正后单位时间里程数据；根据上一单位时刻列车位置公里标数据，所述修正后单位时间里程数据和定位误差单位衰减量数据进行计算，得到当前列车位置公里标数据；根据当前卫星定位公里标数据和所述当前列车位置公里标数据进行计算，得到实时误差值数据；根据所述实时误差值数据和所述定位误差单位衰减量数据进行计算，得到定位误差总量池数据；当前实时误差值数据和上一单位时间的实时误差值数据做差，得到差值数据；将所述差值数据存入缓存队列进行存储；在所述将所述差值数据存入缓存队列进行存储的步骤之后，所述方法包括：所述缓存队列状态为满，根据所述差值数据计算得到所述缓存队列内数据的平均值，所述缓存队列内数据的方差值；所述方差值小于SERR，根据所述里程累计修正量数据和所述缓存队列内数据的平均值进行计算，得到里程累积修正量数据；将所述缓存队列里的数据进行清空；根据所述列车定位数据确定列车位置。

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