恭喜珠海格力电器股份有限公司李百宇获国家专利权
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龙图腾网恭喜珠海格力电器股份有限公司申请的专利电机控制方法、装置及电机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113922723B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111196781.2，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权电机控制方法、装置及电机设备是由李百宇;郭晓迪;段成杰;曲鹏宇设计研发完成，并于2021-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机控制方法、装置及电机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电机控制方法、装置及电机设备，获取母线电压和电机电流，进行矢量坐标变换得到运行转矩，根据运行转矩与指令转矩得到第一轴电流指令值，对母线电压与额定电压之间的电压偏差进行阶梯计算和电流PI控制器处理得到电压矢量，控制电机运行。该方法基于母线电压，采用磁场定向控制，通过解耦电机电流，得到运行转矩，设计电流PI控制器，根据电子磁链与转矩的误差对电机进行反馈调节，使电机转矩保持在一定的容差带内，使电机在不同的电压输入下都能保持转矩输出稳定，提高了电机的电压适应能力，使用可靠。
本发明授权电机控制方法、装置及电机设备在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取母线电压和电机电流；对所述电机电流进行矢量坐标变换，得到运行转矩；根据所述运行转矩与指令转矩得到第一轴电流指令值；所述指令转矩根据电机当前档位得到；当所述母线电压小于电机额定电压时，对所述母线电压与额定电压之间的电压偏差进行阶梯计算，得到第二轴电流指令值；所述阶梯计算是设定一个最小单元对应的数值范围，将两个变量之间的偏差进行计算，判断两个变量之间的偏差内包括多少个最小单元，则为两个变量之间有多少个台阶；将所述第一轴电流指令值和所述第二轴电流指令值作为电流PI控制器的输入，对所述电流PI控制器的输出进行反变换，得到电压矢量；所述电压矢量用于控制电机运行。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市香洲区前山金鸡西路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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