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龙图腾网恭喜湖南时变通讯科技有限公司申请的专利一种基于目标特征和kmeans的雷达目标聚类方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114065836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111208058.1，技术领域涉及：G06F18/23213；该发明授权一种基于目标特征和kmeans的雷达目标聚类方法是由邓伟;李跃星;王安琪设计研发完成，并于2021-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标特征和kmeans的雷达目标聚类方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于目标特征和kmeans的雷达目标聚类方法，获取雷达一帧检测的所有目标点信息，包括但不限于距离Ri、角度Ai；预设方向R上网格尺寸R_TH和方向X上网格尺寸X_TH；Xi＝RisinAi；查找Ri的最大值Rmax、最小值Rmin、Xi的最大值Xmax、最小值Xmin；分别计算两个方向的有效网格数；选其一为kmeans算法中心点数；从每个网格任选一目标点，初始化多个中心点作为聚类中心，进行kmeans计算。本发明据目标特性对雷达目标点进行网格划分，比随机选择聚类中心更具体化，能减少计算时间，减少误差。

本发明授权一种基于目标特征和kmeans的雷达目标聚类方法在权利要求书中公布了：1.一种基于目标特征和kmeans的雷达目标聚类方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：获取雷达一帧检测的所有目标点Ti的信息，所述信息包括目标点Ti的距离Ri、角度Ai、速度Vi，其中i∈1,2,...m；步骤S2：根据实际测试场景和测试目标预设方向R上网格的尺寸R_TH和方向X上网格的尺寸X_TH；Xi＝RisinAi；其中，Xi为目标点Ti的横向信息，横向信息Xi所在的方向为方向X，目标点Ti和雷达发射点之间的直线距离为Ri，目标点Ti和雷达发射点之间的连线为Li，连线Li和雷达发射波的中心轴Z之间的夹角为角度Ai，连线Li所在的方向为方向R；步骤S3：查找所有目标点Ti在方向R上的距离Ri的最大值Rmax和最小值Rmin；步骤S4：计算R方向上网格个数Rnum，步骤S5：根据Rnum和R_TH计算方向R上的有效网格数KRnum；步骤S6：查找所有目标点Ti在方向X上的横向信息Xi的最大值Xmax和最小值Xmin；步骤S7：计算方向X上网格个数Xnum，则步骤S8：根据Xnum和X_TH计算方向X上的有效网格数KXnum；步骤S9：选取KRnum或者KXnum为kmeans算法中心点数目Knum；步骤S10：从每个网格任意选取一个目标点Ti，初始化Knum个中心点，以Knum个中心点作为聚类中心，进行kmeans算法。

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