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龙图腾网恭喜兖矿能源集团股份有限公司申请的专利一种单点围岩变形测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113865500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111207971.X，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种单点围岩变形测量装置及方法是由赵子浩;刘体军;郭传清;秦其智;程传超;孙伟超;张连伍;金海东;曹冠卿设计研发完成，并于2021-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单点围岩变形测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单点围岩变形测量装置及方法，其装置包括依次相互转动连接的固定装置、连接部及设备机身，连接部内设置有用于实现设备机身相对于固定装置上下左右旋转的调向机构，设备机身内分别设置有中央处理器、电池组、分别与中央处理器及电池组连接的驱动器、存储器、用于测量设备机身与水平面之间夹角的陀螺仪及激光测距仪，驱动器与调向机构驱动连接，中央处理器上外接有显示设备，激光测距仪设置于设备机身远离连接部一端且激光测距仪发射的激光轴线与设备机身轴线重合。该装置只需临时固定在帮部一个锚杆头上或手动固定在帮部，无需多人作业，一人即可得到十字测点法观测数据，消除了登高作业的危险，减小了工人劳动强度。

本发明授权一种单点围岩变形测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种单点围岩变形测量方法，其特征在于：包括单点围岩变形测量装置，所述单点围岩变形测量装置依次相互转动连接的固定装置、连接部及设备机身，连接部内设置有用于实现设备机身相对于固定装置上下左右旋转的调向机构，设备机身内分别设置有中央处理器、电池组、分别与中央处理器及电池组连接的驱动器、存储器、用于测量设备机身与水平面之间夹角的陀螺仪及激光测距仪，驱动器与调向机构驱动连接，中央处理器上外接有显示设备，激光测距仪设置于设备机身远离连接部一端且激光测距仪发射的激光轴线与设备机身轴线重合；所述单点围岩变形测量方法包括以下步骤：S1、将固定装置固定于帮部一锚杆头上，通过陀螺仪测量设备机身与水平面之间的夹角并通过调向机构将设备机身调整至水平，选取巷道顶板上的任意一点为A点，设备机身远离连接部一端端点设为B点，设备机身正对巷道帮部上的点设为C点，启动激光测距仪测定设备机身与设备机身正对巷道帮部之间的水平距离BC并记录；S2、启动激光测距仪，通过调向机构调整设备机身使之激光测距仪发射的激光指向A点并测定A点与B点之间的距离AB，设定A点垂直至BC连线上的点为D点，通过陀螺仪测定AB与水平面之间的夹角α，中央处理器根据AB与α计算出A点与D点之间的距离AD及B点与D点之间的距离BD，其中AD=AB*cosα，BD=AB*sinα，CD=BC-BD；S3、通过调向机构不断调整设备机身使之在A点、B点、D点构成的平面上向下旋转，同时在旋转过程中通过激光测距仪实时测定距离c、通过陀螺仪测定实时设备机身与水平面之间的夹角β，中央处理器根据c与β实时计算出水平距离a及垂直距离b，其中a=c*cosβ，b=c*sinβ，当a=BD时，记录激光测距仪指向的点为F点，此时c等于A点与F点之间的距离AF，b为D点与F点之间的距离DF，通过存储器存储BC、BD、CD、AD、DF、AF的数值并输出至显示设备上。

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