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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种考虑干涉连接下叠层结构件柔性装配偏差分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113987706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111265353.0，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种考虑干涉连接下叠层结构件柔性装配偏差分析方法是由余剑峰;童鑫;仝苏晨;薛东;张贺;张杰;李原设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑干涉连接下叠层结构件柔性装配偏差分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑干涉连接下叠层结构件柔性装配偏差分析方法，具体按照以下内容实施：获取壁板零件初始刚度矩阵；采用柔性工装根据N‑2‑1定位原理对壁板零件进行定位与夹紧；根据壁板零件位置，对定位零件进行定位与夹紧，逐一将定位零件与壁板零件干涉连接，每干涉连接一个定位零件后，基于影响系数法计算该定位零件干涉连接后，壁板零件上所有关键特征点的回弹量，并计算壁板零件在下一定位零件与壁板零件配合面的回弹变形量，直到所有定位零件装夹完成，记录最后的壁板零件关心点的位移，即获得叠层结构件的柔性装配偏差。本发明基于干涉内应力的考虑，提高了装配偏差分析的准确性。

本发明授权一种考虑干涉连接下叠层结构件柔性装配偏差分析方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑干涉连接下叠层结构件柔性装配偏差分析方法，叠层结构件包括壁板零件和定位零件，定位零件通过卡具进行夹紧定位，壁板零件和定位零件通过柔性工装进行装配，壁板零件和定位零件为干涉连接，其特征在于，具体按照以下内容实施：获取壁板零件初始刚度矩阵；采用柔性工装根据N-2-1定位原理对壁板零件进行定位与夹紧；根据壁板零件位置，对定位零件进行定位与夹紧，逐一将定位零件与壁板零件干涉连接，每干涉连接一个定位零件后，基于影响系数法计算该定位零件干涉连接后，壁板零件上所有关键特征点的回弹量，并计算壁板零件在下一定位零件与壁板零件配合面的回弹变形量，直到所有定位零件装夹完成，记录最后的壁板零件关键测量特征点位移，即获得叠层结构件的柔性装配偏差；所述逐一将定位零件与壁板零件干涉连接，每干涉连接一个定位零件后，基于影响系数法计算该定位零件干涉连接后，壁板零件上所有关键特征点的回弹量，并计算壁板零件在下一定位零件与壁板零件配合面的回弹变形量，直到所有定位零件装夹完成具体为：测量该定位零件与壁板零件配合面特征点处的间隙值；通过卡具夹紧该定位零件，并测量卡具的夹紧力；将壁板零件与定位零件干涉连接，计算壁板零件干涉连接处的沿层应力场；将卡具的夹紧力和壁板零件干涉连接处的沿层应力场加载到壁板零件的有限元模型上，获取干涉连接后壁板零件的全局刚度矩阵；卸载该定位零件上的卡具，壁板零件产生变形，基于影响系数法获得该定位零件干涉连接后，壁板零件上所有关键特征点的回弹量，根据此时获得的壁板零件上所有关键特征点的回弹量，计算壁板零件在下一装夹的定位零件与壁板零件配合面的回弹变形量；所述测量该定位零件与壁板零件配合面特征点处的间隙值具体为：分别测量壁板零件和该定位零件配合面的关键特征点在法向方向的制造误差和，该定位零件为第j个定位零件，为壁板零件在法向方向的制造误差，为该定位零件在法向方向的制造误差，，n为定位零件总个数，n是不为0的自然数，第j个定位零件和壁板零件在相应的关键特征点处的间隙值；所述通过卡具夹紧该定位零件，并测量卡具的夹紧力具体为：通过卡具夹紧第j个定位零件，使第j个定位零件与壁板零件配合面完全贴合，即此时，通过设置在第j个定位零件上卡具的力传感器测量采集并记录所测点的三向力分别为Fn、Fτ、Fξ；所述将壁板零件与定位零件干涉连接，计算壁板零件干涉连接处的沿层应力场具体为：将第j个定位零件通过干涉连接与壁板零件连接，通过有限元分析进行干涉连接处壁板零件内应力求解，获得干涉连接处周沿表面应力场分布σj；所述基于影响系数法计算该定位零件干涉连接后，壁板零件上所有关键特征点的回弹量具体为：从线弹性假设出发，以第j个定位零件和壁板零件在相应的关键特征点处的间隙值作为输入偏差，建立偏差源偏差和装配偏差之间的线性关系式，运用影响系数法建立壁板零件和定位零件在干涉连接点处的间隙与干涉连接回弹量之间的线性关系： （20）式（20）中，为第j个定位零件干涉连接后，壁板零件上所有关键特征点的回弹量，[S]为敏感度矩阵；通过壁板零件初始刚度矩阵[Kn]，计算加载该刚度下，壁板零件所在装夹点处产生单位位移Ui，装夹点位置所需要的单位装夹力Fi，Fi也等于肋j夹具释放时各个装夹点的单位回弹力； （21）式（21）中，[Fi]表示装夹点产生单位位移Ui下的单位装夹力矩阵；将单位回弹力Fi加载到装配体上计算壁板零件变形，其中装配体的刚度矩阵为获取干涉连接后壁板零件的全局刚度矩阵[Kj]， （22）根据式（22）计算单位回弹力作用下壁板零件单位回弹变形Uj；计算壁板零件的回弹变形：将间隙值带入式（20），获得壁板零件单位回弹变形，其中影响系数矩阵[S]为： （23）；壁板零件在下一定位零件与壁板零件配合面的回弹变形量为： （24）式（24）中，表示干涉连接第j个定位零件后，壁板零件在第j+1个定位零件与壁板零件配合面处的回弹变形量，表示连接第j个定位零件前，壁板零件在第j+1个定位零件与壁板零件配合面处的回弹变形量；每夹紧固定一定位零件，重复上述操作，按照此方式，直到最后一个干涉连接孔连接完成后，求出所有关键特征点回弹量。

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