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龙图腾网恭喜中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种不间断供电采煤机轨迹测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114172252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111428596.1，技术领域涉及：H02J7/34；该发明授权一种不间断供电采煤机轨迹测量系统是由王立波;屈红星;曹建章;冯岑设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不间断供电采煤机轨迹测量系统在说明书摘要公布了：本发明涉及但不限于惯性导航精密测量技术领域，具体涉及一种不间断供电采煤机轨迹测量系统。包括光纤惯导模块100、不间断电源管理模块200、嵌入式计算机300、电池模块400、可调放电时间模块500；外部供电电源与所述不间断电源管理模块200输入端相连，所述不间断电源管理模块200输出端分为两路，一路与所述嵌入式计算机300电相连，另一路与所述电池模块400电相连，所述电池模块400通过所述可调放电时间模块500与所述嵌入式计算机300电相连；所述嵌入式计算机300与所述光纤惯导模块100可通信连接。该系统可确保供电异常期间保证惯性导航系统正常工作，当供电正常后可以立刻工作，避免了重新上电必须的等待时间。

本发明授权一种不间断供电采煤机轨迹测量系统在权利要求书中公布了：1.一种不间断供电采煤机轨迹测量系统，其特征在于，包括光纤惯导模块100、不间断电源管理模块200、嵌入式计算机300、电池模块400、可调放电时间模块500；外部供电电源与所述不间断电源管理模块200输入端相连，所述不间断电源管理模块200输出端分为两路，一路与所述嵌入式计算机300电相连，另一路与所述电池模块400电相连，所述电池模块（400）通过所述可调放电时间模块500与所述嵌入式计算机300电相连；所述嵌入式计算机300与所述光纤惯导模块100可通信连接；外部供电电源输入至所述不间断电源管理模块200后，由所述不间断电源管理模块200判断外部供电电源是否接通；如果接通，所述不间断电源管理模块200的输出分为两路，一路输入至所述嵌入式计算机300，由所述嵌入式计算机300向所述光纤惯导模块100输出电源供电；另一路输入至所述电池模块400，用于对电池模块进行充电；如果外部供电电源断开，由所述电池模块400通过所述可调放电时间模块（500）输出电源至所述嵌入式计算机300。

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