恭喜复旦大学龚帮民获国家专利权
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龙图腾网恭喜复旦大学申请的专利一种货运多旋翼无人机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114180068B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111611015.8,技术领域涉及:B64D9/00;该发明授权一种货运多旋翼无人机是由龚帮民;艾剑良设计研发完成,并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种货运多旋翼无人机在说明书摘要公布了:本发明公开了一种货运多旋翼无人机,属于无人机领域,包括机身、安装在机身上的多个机臂以及安装在每个机臂上的旋翼,还包括货箱、连接在货箱与机身之间的货箱调节机构以及固定安装在机身上且与货箱调节机构机械连接的驱动装置;其中,货箱调节机构包括传动轴和箱把手,传动轴有两个,两个传动轴平行且相对地安装在机身上;货箱的两个相对侧壁各枢转连接有两个箱把手,位于货箱同一侧壁上的两个箱把手互相平行且分别固定连接在两个传动轴的同一侧端部上;驱动装置用于带动两个传动轴同步同向转动。本发明结构简单且设计合理,能够通过摆动而改变货箱的位置,进而实现在悬停状态下进行货物的装卸工作。
本发明授权一种货运多旋翼无人机在权利要求书中公布了:1.一种货运多旋翼无人机,包括机身、安装在所述机身上的多个机臂以及安装在每个所述机臂上的旋翼,其特征在于:还包括货箱、连接在所述货箱与所述机身之间的货箱调节机构以及固定安装在所述机身上且与所述货箱调节机构机械连接的驱动装置;其中,所述货箱调节机构包括传动轴和箱把手,所述传动轴有两个,两个所述传动轴平行且相对地安装在所述机身上;所述货箱的两个相对侧壁各枢转连接有两个所述箱把手,位于所述货箱同一侧壁上的两个所述箱把手互相平行,且分别固定连接在两个所述传动轴的同一侧端部上;所述驱动装置用于带动两个所述传动轴同步同向转动;所述货箱的底面固定安装有减震垫;所述驱动装置包括两个电机,两个所述电机分别与两个所述传动轴驱动连接。
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