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龙图腾网恭喜西安电子科技大学申请的专利图像目标物体的弧形表达方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114387302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111628315.7，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权图像目标物体的弧形表达方法、装置和设备是由石光明;张凡;李旭阳;刘艺;谢雪梅设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像目标物体的弧形表达方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像目标物体的弧形表达方法、装置和设备，基于原始数据集文件的较多的关键点的三维坐标生成局部特征的圆心坐标，然后从当前关键点中筛选出目标关键点，并基于该圆心坐标和目标关键点的三维坐标生成表征局部特征的弧形表达，弧形表达可以很好的表征目标物体的线条轮廓特征，再结合目标关键点叠加在原始图像的目标物体中呈现，并在显示界面中显示，方便用户对目标关键点进行位置修订，从而使得目标物体的表征更加准确。能够对图像中的目标物体进行关键点修正和弧形表达，在目标物体被遮挡的情况下，也能准确标注，将标注后的图像作为训练集图像输入到模型进行训练时，可以提高模型的训练精度。

本发明授权图像目标物体的弧形表达方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种图像目标物体的弧形表达方法，其特征在于，包括：获取原始数据集文件；其中，所述原始数据集文件中包括原始图像、所述原始图像中目标物体的若干个关键点的三维坐标和相机内参；根据所述关键点的三维坐标生成所述目标物体中用于表征局部特征的圆心坐标；从所述关键点的三维坐标中获取若干个目标关键点的三维坐标；根据所述目标关键点的三维坐标和所述圆心坐标生成表征所述局部特征的弧形表达；根据所述相机内参对所述目标关键点和所述弧形表达进行二维坐标转换，并在显示界面中显示叠加了所述目标关键点和所述弧形表达的原始图像；接收所述目标关键点的移动指令，根据所述移动指令修正所述目标关键点的位置和所述弧形表达；其中，所述目标关键点包括遮挡关键点和未遮挡关键点，所述遮挡关键点为所述局部特征被遮挡时的关键点；将所述遮挡关键点、未遮挡关键点和所述原始图像作为训练集数据输入到预先构建的目标物体识别模型中进行训练；其中，所述关键点为所述局部特征的关键点，每一所述局部特征分别对应有N个关键点，N为整数且N≥3；则，所述根据所述关键点的三维坐标生成所述目标物体中用于表征局部特征的圆心坐标，包括：获取当前局部特征对应的N个关键点的三维坐标；从N个关键点的三维坐标中选择3个关键点的三维坐标构建第一平面；构建垂直于所述第一平面的第二平面；基于所述第一平面和所述第二平面构建关于当前局部特征对应圆心坐标的方程组，并根据所述方程组求解所述圆心坐标。

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