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龙图腾网恭喜四川西南交大铁路发展股份有限公司申请的专利一种基于雷视融合的铁路危情监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111682171.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于雷视融合的铁路危情监测方法是由王鹏翔;王成;武玉琪;何圣熙;石伟设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雷视融合的铁路危情监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于雷视融合的铁路危情监测方法，包括：对雷达和相机进行联合标定；雷达获取监测区域当前帧的点云数据，判断是否存在障碍物；若是，则给出障碍物的第一类别和第一置信度；相机根据点云数据中的障碍物位置信息加载标定参数，对障碍物进行拍摄；根据图像数据判断是否存在障碍物；若是，给出障碍物的第二类别和第二置信度；判断第一类别和第二类别是否一致，若是，输出障碍物数据，若否，比较第一置信度和第二置信度的大小，输出较大者对应的障碍物数据。本发明能够在各种复杂恶劣的运营环境中，对侵入线路限界范围内的入侵物进行智能化检测，并提供分类报警输出，在保证产品功能的实用性的同时，也具备了良好的用户体验性。

本发明授权一种基于雷视融合的铁路危情监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于雷视融合的铁路危情监测方法，其特征在于，包括步骤：步骤S1.对雷达和相机进行联合标定，获取所述雷达和相机在不同姿态下的标定参数；步骤S2.所述雷达获取监测区域当前帧的点云数据，判断是否存在障碍物；若是，则给出所述障碍物的第一类别和第一置信度；步骤S3.所述相机根据所述点云数据中的障碍物位置信息加载所述标定参数，以调整所述相机姿态，对障碍物进行拍摄，获取所述障碍物的图像数据；步骤S4.根据所述图像数据判断是否存在障碍物；若是，则给出所述障碍物的第二类别和第二置信度；步骤S5.判断所述第一类别和第二类别是否一致，若是，则输出所述障碍物数据，若否，则比较所述第一置信度和第二置信度的大小，输出较大者对应的所述障碍物数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川西南交大铁路发展股份有限公司，其通讯地址为：611730 四川省成都市高新区西部园区天河路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。