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龙图腾网恭喜湖南视比特机器人有限公司申请的专利基于视觉的喷码定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114463752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210063581.8，技术领域涉及：G06V30/146；该发明授权基于视觉的喷码定位方法和装置是由梁鸿;冀春锟;刘欢设计研发完成，并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉的喷码定位方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及基于视觉的喷码定位方法和装置，一方面，能够采集喷码现场的实时图像，实时反应传动装置上的当前实时信息，在传送装置上输送过来了待喷码工件时，通过神经网络算法，截取该实时图像中的目标框图，定位其具体位置；另一方面，能根据目标框图，确定目标信息；进而根据目标位置和目标信息，确定实际喷码信息，完成喷码工序。总的来说，该喷码定位方法，是一种基于视觉的随动喷码方法，能够根据喷码现场的实际情况，定位实际喷码位置，不受限于待喷码工件的放置位置、摆放姿态、工件类型等，解决了人工和传统自动方法喷码低效率低、喷码类型单一、喷码尺寸固定等问题，提高了喷码效率和自动化程度，其普适性和泛化性更高。

本发明授权基于视觉的喷码定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的喷码定位方法，其特征在于，包括：S1：采集喷码现场实时图像；S2：根据实时图像，采用神经网络算法，截取实时图像中的目标框图，以定位待喷码工件在传动装置上的位置；S3：根据目标框图，确定待喷码工件的类型、自身喷码信息；S4：根据待喷码工件在传动装置上的位置和待喷码工件的类型、自身喷码信息，确定实际喷码信息，包括喷码点位、喷码角度和喷码尺寸；步骤S4，包括：S41：根据待喷码工件的类型、自身喷码信息，选取待喷码工件上的最大喷码区域为待喷码工件的自身喷码信息；S42：根据目标位置，变换待喷码工件的自身喷码信息，得到实际喷码信息；步骤S41，包括：S411：根据待喷码工件的类型、自身喷码信息，获取待喷码工件的二值图；S412：定义二值图中，实心区域为目标像素，空心区域为背景像素；S413：计算每个目标像素距最近背景像素的距离；S414：选取最大距离所对应的目标像素与其背景像素之间的区域，为最大喷码区域。

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