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龙图腾网恭喜徐工(重庆)工程技术有限公司申请的专利一种修井用模块化自动起下钻杆系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114370244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210180986.X，技术领域涉及：E21B19/15；该发明授权一种修井用模块化自动起下钻杆系统是由黎川;贾学强;齐森森;王继威;李晓亮;岳喜果设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种修井用模块化自动起下钻杆系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种修井用模块化自动起下钻杆系统，包括抓杆机构、送排杆机构、扶正器和工作平台，所述工作平台上设置有抓取机构安装座，所述抓杆机构设置在所述抓取机构安装座上，所述扶正器设置在所述工作平台上，所述送排杆机构独立放置在靠近所述抓杆机构一侧。本发明提供的一种修井用模块化自动起下钻杆系统，能够实现自动化操作作业，通过模块化的功能组合，能够实现起下杆的精准定位，且钻杆箱的布置位置可调空间大，施工高效，便于操作。

本发明授权一种修井用模块化自动起下钻杆系统在权利要求书中公布了：1.一种修井用模块化自动起下钻杆系统，其特征在于：包括抓杆机构（1）、送排杆机构（2）、扶正器（3）和工作平台（4），所述工作平台（4）上设置有抓取机构安装座，所述抓杆机构（1）设置在所述抓取机构安装座上，所述扶正器（3）设置在所述工作平台（4）上，所述送排杆机构（2）独立放置在靠近所述抓杆机构（1）一侧，所述抓杆机构（1）包括旋转底座（11），所述旋转底座（11）设置在所述抓取机构安装座上，所述旋转底座（11）上铰接连接有主臂（12）的一端，所述主臂（12）的另一端通过摆动油缸（16）与抓臂机构（17）连接，所述主臂（12）中间与伸缩油缸（15）的底端铰接连接，所述伸缩油缸（15）的伸缩端分别铰接连接有第一摆臂（13）和第二摆臂（14）的一端，所述第一摆臂（13）和第二摆臂（14）的另一端分别铰接连接在所述旋转底座（11）和主臂（12）上，所述抓臂机构（17）包括摆动杆（171），所述摆动杆（171）的两端分别设置有机械抓手（173），所述摆动杆（171）通过连接套筒（172）与所述摆动油缸（16）连接，所述扶正器（3）包括支撑臂（31），所述支撑臂（31）下端连接在所述工作平台（4）上，所述支撑臂（31）上固定有第一底座（33），所述第一底座（33）的一端与扶正油缸（32）的一端连接，所述第一底座（33）的另一端与两个摆动臂（35）铰接连接，所述扶正油缸（32）另一端与第二底座（37）连接，所述第二底座（37）上连接有两个连杆（34）的一端，两个所述连杆（34）的另一端分别与两个所述摆动臂（35）的末端活动连接，所述摆动臂（35）的前端设置有夹持器（36），所述送排杆机构（2）包括支架（21），所述支架（21）顶部安装有钻杆箱（25），所述支架（21）与所述钻杆箱（25）之间安装有举升油缸（23）和送杆机构（24），所述支架（21）下部安装有支腿油缸（22）。

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