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龙图腾网恭喜上海智能网联汽车技术中心有限公司申请的专利面向智能汽车测试的临界虚拟场景自动生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114707297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210186672.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权面向智能汽车测试的临界虚拟场景自动生成方法及系统是由谢溢洲;代堃鹏;秦文刚;张勇;殷承良设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向智能汽车测试的临界虚拟场景自动生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向智能汽车测试的临界虚拟场景自动生成方法，该方法包括以下步骤：步骤1：初始化测试系统；步骤2：读取被测对象的运动状态和虚拟车辆的运动状态；步骤3：预测下一时刻被测对象与场景内虚拟车辆的运动状态；步骤4：计算虚拟车辆下一时刻的目标行为；步骤5：虚拟车辆执行目标行为；步骤6：评价临界虚拟场景；步骤7：判断是否完成测试，若是，则执行步骤8，若否，则执行步骤2；步骤8：判断临界虚拟场景是否达到期望，若是，则执行步骤9，若否，则执行步骤10；步骤9：更新期望阈值，并提升或降低行为奖惩系数，执行步骤2，与现有技术相比，本发明具有提高探索被测对象能力边界的效率、实用性强以及可扩展性高等优点。

本发明授权面向智能汽车测试的临界虚拟场景自动生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向智能汽车测试的临界虚拟场景自动生成方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：对测试系统的参数进行初始化；步骤2：读取当前时刻被测对象的运动状态和临界虚拟场景内虚拟车辆的运动状态；步骤3：通过预测模型预测下一时刻被测对象与场景内虚拟车辆的运动状态；步骤4：基于场景自动生成算法依据预测的信息以及相关的行为奖惩系数计算临界虚拟场景内的虚拟车辆下一时刻的目标行为；步骤5：临界虚拟场景内的虚拟车辆执行计算得到的目标行为，生成下一时刻的临界虚拟场景；步骤6：进行测试，将被测对象的运动响应与临界虚拟场景内的虚拟车辆的行为记录在数据库中，并进行评分；步骤7：测试系统判断被测对象是否完成当前临界虚拟场景的测试，若是，则执行步骤8，若否，则执行步骤2；步骤8：根据步骤6中的评分对当前生成的临界虚拟场景是否达到预期进行判断，判断当前生成的临界虚拟场景的评分是否小于期望阈值，若是，则达到预期，执行步骤9，若否，则执行步骤10；步骤9：更新期望阈值，提升步骤6中记录的部分行为的奖惩系数，并执行步骤2；步骤10：降低步骤6中记录的部分行为的奖惩系数，并执行步骤2。

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