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龙图腾网恭喜北京邮电大学申请的专利通导融合系统的室分节点布局方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114710747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210210228.8，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权通导融合系统的室分节点布局方法及装置是由邓中亮;刘雯;蒋世文;邾少鹏设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本通导融合系统的室分节点布局方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种通导融合系统的室分节点布局方法及装置，方法包括：基于射线追踪方式对通导融合系统对应的室内场景的室内信号传播路径进行预测，以得到多路径信息；根据通导融合系统的通信网络和定位网络各自对应的评价指标，生成对应的通导融合网络评价指标；将通导融合网络评价指标作为多优化算法的目标函数，并基于多路径信息求解目标函数以得到通导融合系统的室分节点最优布局方案。本申请适用于通导融合系统，在有效保证通信性能的基础上，能够对室内信号传播路径进行精确预测，降低多径和非视距传播对定位误差的影响，适用于不同规模、不同复杂度以及不同应用场景的室内环境，进而能够提高通导融合系统的室分节点布局的可靠性及有效性。

本发明授权通导融合系统的室分节点布局方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种通导融合系统的室分节点布局方法，其特征在于，包括：基于预设的网络规划仿真软件WinProp中的WallMan工具对通导融合系统对应的室内场景进行建模，以得到室内场景模型；在所述室内场景模型中确定天线放置点和测试点，并针对所述室内场景模型进行网格化处理；基于射线追踪方式对通导融合系统对应的室内场景的室内信号传播路径进行预测，以得到多路径信息；根据所述通导融合系统的通信网络和定位网络各自对应的评价指标，生成对应的通导融合网络评价指标；将所述通导融合网络评价指标作为多优化算法的目标函数，并基于所述多路径信息求解所述目标函数以得到所述通导融合系统的室分节点最优布局方案；所述根据所述通导融合系统的通信网络和定位网络各自对应的评价指标，生成对应的通导融合网络评价指标，包括：获取所述通导融合系统的通信网络对应的无线信号强度RSRP以及接收机收到的信号与所有干扰和噪声功率的比值SINR，以构建所述RSRP和SINR组成的标准，并将符合该标准的所述测试点的数量所占总测试点的数量的比例确定为所述通信网络的通信性能评价指标；以及，获取所述通导融合系统的定位网络对应的所有测试点的定位误差的平均值，并将该平均值确定为所述定位网络的定位性能评价指标；将所述通信性能评价指标和所述定位性能评价指标确定为通导融合网络评价指标；所述将所述通导融合网络评价指标作为多优化算法的目标函数，并基于所述多路径信息求解所述目标函数以得到所述通导融合系统的室分节点最优布局方案，包括：将所述通导融合网络评价指标作为多优化算法的目标函数；基于NSGA-II算法对所述目标函数进行多优化，并基于所述多路径信息迭代求解得到帕累托前沿面数据；根据预设的室分网络建设要求和工程经验数据，自所述帕累托前沿面数据中选择室分节点最优布局方案；所述将所述通导融合网络评价指标作为多优化算法的目标函数，包括：以求解所述通信性能评价指标的最大值为目标，构建所述多优化算法的第一目标函数；以及，以求解所述定位性能评价指标的最小值为目标，构建所述多优化算法的第二目标函数；根据预设的约束条件、所述第一目标函数及第二目标函数生成多优化算法的目标函数，所述约束条件为：s.t.P1，P2...Pk∈Ceiling；P1，P2...Pk分别表示不同的父代种群。

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