买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利联合感知模型训练、联合感知方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114912629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210605586.9，技术领域涉及：G06N20/00；该发明授权联合感知模型训练、联合感知方法、装置、设备和介质是由王健;苏翔博;吴其蔓;王之港;孙昊;丁二锐;王井东;吴甜;王海峰设计研发完成，并于2022-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本联合感知模型训练、联合感知方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种联合感知模型训练、联合感知方法、装置、设备和介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、图像识别和深度学习技术。具体实现方案为：获取样本图像和样本图像的感知标签；获取预设的联合感知模型；联合感知模型包括特征提取网络和联合感知网络；通过特征提取网络对样本图像进行特征提取，得到目标样本特征；通过联合感知网络根据目标样本特征进行联合感知，得到感知预测结果；根据感知预测结果和感知标签，对预设的联合感知模型进行训练；其中，联合感知包括执行至少两种感知任务。根据本公开的技术，减少了联合感知过程的数据运算量，提高了计算效率。

本发明授权联合感知模型训练、联合感知方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种联合感知模型训练方法，包括：获取样本图像和所述样本图像的感知标签；获取预设的联合感知模型；所述联合感知模型包括特征提取网络和联合感知网络；通过所述特征提取网络对所述样本图像进行特征提取，得到目标样本特征；通过所述联合感知网络根据所述目标样本特征进行联合感知，得到感知预测结果；根据所述感知预测结果和所述感知标签，对预设的联合感知模型进行训练；其中，所述联合感知包括执行至少两种感知任务；其中，所述联合感知网络包括检测头模块；所述检测头模块包括第二多路模块和至少两个任务感知分支；其中，所述第二多路模块包括第二拆分子网络、第二特征提取子网络和第二融合子网络；所述通过所述联合感知网络根据所述目标样本特征进行联合感知，得到感知预测结果，包括：通过所述第二拆分子网络按照通道维度对所述目标样本特征进行拆分，得到第二待融合样本特征和第二待处理样本特征；通过所述第二特征提取子网络对所述第二待处理样本特征进行特征提取，得到第二目标中间样本特征；通过所述第二融合子网络将所述第二待融合样本特征和所述第二目标中间样本特征进行特征融合，得到感知样本特征；通过各任务感知分支分别根据所述感知样本特征，确定相应感知任务下的感知预测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京百度网讯科技有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。