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龙图腾网恭喜北汽福田汽车股份有限公司申请的专利电动汽车的制动控制方法、装置及电动汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114801778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210246063.X，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电动汽车的制动控制方法、装置及电动汽车是由傅洪;贾晔;李洋设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动汽车的制动控制方法、装置及电动汽车在说明书摘要公布了：本申请涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的制动控制方法、装置及电动汽车，其中，方法包括：当识别到驾驶员的辅助制动意图时，识别电动汽车的当前状态；判断当前状态是否满足辅助制动开启条件，如果满足，则控制电动汽车进入与辅助制动意图匹配的目标辅助制动模式；检测电动汽车的实际负载，根据实际负载匹配目标辅助制动模式的修正值，根据修正值计算目标辅助制动模式的最佳辅助制转矩，并控制驱动电机输出最佳辅助制转矩，以辅助电动汽车制动。由此，解决了相关技术中仅仅根据挡位匹配的辅助制动动力，无法生成最佳辅助制动力，制动控制的准确性及经济性较差，驾驶体验不佳等问题。

本发明授权电动汽车的制动控制方法、装置及电动汽车在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车的制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当识别到驾驶员的辅助制动意图时，识别电动汽车的当前状态；判断所述当前状态是否满足辅助制动开启条件，如果满足，则控制电动汽车进入与所述辅助制动意图匹配的目标辅助制动模式；检测所述电动汽车的实际负载，根据所述实际负载匹配所述目标辅助制动模式的修正值，根据所述修正值计算所述目标辅助制动模式的最佳辅助制转矩，并控制驱动电机输出所述最佳辅助制转矩，以辅助所述电动汽车制动，其中，当所述目标辅助制动模式为多挡辅助制动模式时，根据所述多挡辅助制动模式的实际挡位和电动汽车的实际车速计算所述多挡辅助制动模式的第一辅助制动转矩；根据所述实际负载所处的负载区间匹配所述电动汽车的车重权重因子，利用所述车重权重因子修正所述第一辅助制动转矩；将修正后的第一辅助制动转矩和所述驱动电机的最大回馈转矩之间绝对值的较小值作为所述最佳辅助制转矩；当所述目标辅助制动模式为恒速辅助制动模式时，计算所述恒速辅助制动模式的目标车速与实际车速之间的车速差值；根据所述实际负载匹配所述电动汽车的实际车速补偿值；利用所述实际车速补偿值修正所述车速差值，并对修正后的车速差值进行车速闭环计算，以得到第二辅助制动转矩；将所述第二辅助制动转矩和所述驱动电机的最大回馈转矩之间绝对值的较小值作为所述最佳辅助制转矩。

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