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龙图腾网恭喜厚凯(北京)医疗科技有限公司申请的专利超声换能器的控制方法及其控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115005934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210869717.4，技术领域涉及：A61B17/32；该发明授权超声换能器的控制方法及其控制装置是由钟宝轩设计研发完成，并于2022-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声换能器的控制方法及其控制装置在说明书摘要公布了：本公开提供一种超声换能器的控制方法及其控制装置。该控制方法包括：获取使所述超声换能器处于谐振状态下的流经所述负载的目标电流；向所述超声换能器施加驱动信号以产生流经所述负载的负载电流；调节所述驱动信号，以使所述负载电流等于所述目标电流，从而使所述超声换能器处于所述谐振状态。通过上述控制方法，可以在超声换能器工作过程中，实时控制流经动态支路的电流，使其等于目标电流，从而使超声换能器始终处于谐振状态，阻抗最低，机电转换效率最高。

本发明授权超声换能器的控制方法及其控制装置在权利要求书中公布了：1.一种超声换能器的控制方法，所述超声换能器连接有负载，所述控制方法包括：获取使所述超声换能器处于谐振状态下的流经所述负载的目标电流；向所述超声换能器施加驱动信号以产生流经所述负载的负载电流；调节所述驱动信号，以使所述负载电流等于所述目标电流，从而使所述超声换能器处于所述谐振状态；其中，所述驱动信号包括驱动电流、驱动电压和驱动频率，所述驱动电流和所述驱动电压之间具有相位角，所述调节所述驱动信号包括：获取施加至所述超声换能器的所述驱动频率；以及通过调节所述驱动频率以调节所述相位角，从而使所述负载电流等于所述目标电流，其中，所述通过调节所述驱动频率以调节所述相位角，包括：确定目标相位角和与所述目标相位角对应的目标频率；调节所述驱动频率，使所述驱动频率等于所述目标频率，从而使所述相位角等于所述目标相位角，其中，所述超声换能器等效为静态电容，所述静态电容与所述负载并联连接，所述确定目标相位角包括：获取施加至所述超声换能器的所述驱动电压和所述超声换能器的容抗；根据所述驱动电压和所述容抗，确定流经所述静态电容的电流；根据流经所述静态电容的电流和所述目标电流，确定所述目标相位角： 其中，θ0为所述目标相位角，I2为所述流经所述静态电容的电流，I0为所述目标电流。

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