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龙图腾网恭喜臻行科技(湖州)有限公司申请的专利一种假肢及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114886626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210521190.6，技术领域涉及：A61F2/64；该发明授权一种假肢及其控制方法是由张岩岭;李哲;叶佳辉;韩毓;梁燕平;冯琴琴;谢浩设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种假肢及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种假肢及其控制方法，通过在膝曲柄结构上设置膝角度监测组件以及在主控组件上设置多个传感器，以采集识别小腿和大腿的运动姿态和运动位置数据，膝角度监测组件通过巧妙设计实现磁钢小行程线性移动，确保角度传感器始终能够接受磁场变化信号，从而快速精准地判断用户的步态意图，配合设置由液压油缸组件、节流阀开度监测组件以及驱动组件构成的阻尼调节结构，根据判断得到的用户步态趋势同步对假肢的阻尼进行精准调节，还能在同一步态下根据步态的不同阶段给予智能的阻尼调节，本发明的智能假肢能够协助大腿以下截肢的患者舒适灵活地完成不同的步态动作，解决了现有技术中存在的上述技术问题。

本发明授权一种假肢及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种假肢，包括：壳体；其特征在于，还包括：轴部，所述轴部安装于所述壳体内；膝曲柄，所述膝曲柄转动安装于所述轴部上；膝角度监测组件，所述膝角度监测组件连接设置于所述轴部与膝曲柄之间；以及主控组件，所述主控组件安装于所述壳体内并正对所述膝角度监测组件设置；所述膝曲柄相对于轴部进行转动时，带动所述膝角度监测组件同步动作并产生变化磁场，所述主控组件识别变化磁场并由此获取该膝曲柄的运动状态信息；所述膝角度监测组件包括：卡槽结构；以及磁钢组件，所述磁钢组件限位卡设于所述卡槽结构内，所述膝曲柄转动时，所述磁钢组件在卡槽结构的导向限位作用下发生线性移动，以产生变化磁场；轴抱箍，所述膝曲柄相对于所述轴抱箍进行转动，所述轴抱箍上沿所述轴部的轴向方向开设有横槽；导轨部，所述导轨部随所述膝曲柄同步转动，所述导轨部上沿所述膝曲柄的转动方向开设有弧形槽，所述弧形槽设置为沿所述横槽的开设方向扭曲的斜曲线结构；所述横槽与弧形槽形成所述卡槽结构，所述导轨部转动时，所述磁钢组件受弧形槽导向在横槽内进行移动；所述主控组件包括：主控板；以及膝角度传感器，所述膝角度传感器贴近所述磁钢组件设置，其识别磁钢组件产生的变化磁场并反馈至主控板。

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