恭喜西北工业大学宁波研究院;西北工业大学曹勇获国家专利权
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龙图腾网恭喜西北工业大学宁波研究院;西北工业大学申请的专利一种仿蝠鲼柔性胸鳍防水扑动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115432153B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210674911.7，技术领域涉及：B63H1/36；该发明授权一种仿蝠鲼柔性胸鳍防水扑动机构是由曹勇;朱豪科;曹永辉;潘光;郝艺伟设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿蝠鲼柔性胸鳍防水扑动机构在说明书摘要公布了：本发明一种仿蝠鲼柔性胸鳍防水扑动机构，属于仿生航行器领域；包括主驱动电机组件、被动防水扑动组件、柔性胸鳍组件和主体密封舱，主驱动电机组件设置于仿生航行器躯干的主体密封舱内，被动防水扑动组件设置于仿生航行器两侧的柔性胸鳍组件内；通过所述主驱动电机组件驱动两侧的被动防水扑动组件，实现柔性胸鳍扑动。本发明主动同步带轮与被动同步带轮通过同步带传输，防水密封壳安装的精度需求和整体装配需求低。通过舵机的防水传动，实现动力从舱体内部输出至舱体外部的柔性胸鳍，采用防水舵机。胸鳍采用柔性材质及中空结构，能够减小因胸鳍被动变形的内抗力对鳍条的负载，同时降低舵机的负载，减小整个运动系统的内耗，提高动力输出的效率。
本发明授权一种仿蝠鲼柔性胸鳍防水扑动机构在权利要求书中公布了：1.一种仿蝠鲼柔性胸鳍防水扑动机构，其特征在于：包括主驱动电机组件、被动防水扑动组件、柔性胸鳍组件和主体密封舱，所述主驱动电机组件设置于仿生航行器躯干的主体密封舱内，被动防水扑动组件设置于仿生航行器两侧的柔性胸鳍组件内；通过所述主驱动电机组件驱动两侧的被动防水扑动组件，实现柔性胸鳍扑动；所述柔性胸鳍组件包括胸鳍固定块和柔性胸鳍，两个对称设置的柔性胸鳍分别通过胸鳍固定块安装于仿生航行器躯干的两侧壁；所述柔性胸鳍为中空结构；所述柔性胸鳍由柔性材料浇筑，采用硅胶、橡胶、TPU；柔性胸鳍与被动防水扑动组件的鳍条间采用活动间隙配合，胸鳍在鳍条位置为中空结构，当不同鳍条作相位差运动时，鳍条可在胸鳍内部相对滑动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学宁波研究院;西北工业大学，其通讯地址为：315048 浙江省宁波市高新区清逸路218弄；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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