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龙图腾网恭喜杭州芯声智能科技有限公司申请的专利一种带有延时估计功能的回声消除系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210895391.2，技术领域涉及：G10K11/178；该发明授权一种带有延时估计功能的回声消除系统是由胡奎;姜黎;郭东风;高华能设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有延时估计功能的回声消除系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种带有延时估计功能的回声消除系统，涉及音频处理技术领域。本发明通过使用延时估计模块对设备的声学场景中的近端信号与远端参考信号之间的延时进行估计，锁定延时后设定合理的缓冲区延时参数，防止远端参考信号滞后于近端回声信号从而提升回声消除的性能；使用幅度检测模块检测检测麦克输入与参考输入幅值，合理调整麦克与参考输入相对幅值大小，使待估计的自适应滤波器系数处于最佳动态范围，防止有效字长效应造成迭代累计误差，同时可以加快滤波器收敛速度；结合幅度检测模块进行截项失真检测，控制自适应滤波器系数冻结更新，防止截顶失真或者破音等非线性扰动造成滤波器发散；使用动态调整的步长和正则化因子，收敛更加迅速。

本发明授权一种带有延时估计功能的回声消除系统在权利要求书中公布了：1.一种带有延时估计功能的回声消除系统，其特征在于，包括输入缓冲区、声学路径分析模块、缓冲区延时线处理及幅度调整模块、幅值检测模块、回声消除模块和输出缓冲区；输入缓冲区：持续接收输入数据流，并将连续的输入数据流分为等长的数据块；所述输入数据流包括麦克信号和参考信号，所述数据块包括麦克数据块dln和参考数据块xln；其中，l＝1,2,3,…表示数据块序号，n＝0,1,2,…,N表示每个数据块样点序号，N表示每个数据块样点总数；声学路径分析模块：接收麦克数据块dln和参考数据块xln，并进行声学路径分析处理，得到滤波器长度信息与延时调整信息；幅值检测模块：接收并检测计算麦克数据块dln与参考数据块xln的相对幅度db数值，通过相对幅度db数值计算得到幅度调整信息；通过检测麦克数据块dln截顶失真标志位判断是否发生截顶失真，得到截顶失真信息；缓冲区延时线处理及幅度调整模块：接收麦克数据块dln、参考数据块xln、延时调整信息和幅度调整信息；根据延时调整信息对麦克数据块dln或参考数据块xln进行延时调整，根据幅度调整信息对参考数据块xln进行幅度调整；输出调整后麦克数据块和调整后参考数据块回声消除模块：接收调整后麦克数据块调整后参考数据块滤波器长度信息和截顶失真信息；使用动态步长的自适应算法对调整后麦克数据块和调整后参考数据块进行逐点处理，通过截顶失真信息进行自适应滤波器系数更新，通过滤波器长度信息进行步长调整辅助变量更新，得到输出残差信号en；输出缓冲区：接收输出残差信号en，并进行数据重组，得到连续的音频数据流进行输出。

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