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龙图腾网恭喜福勤智能科技(昆山)有限公司申请的专利用于多系统间的机器人调度方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115338863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210988675.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于多系统间的机器人调度方法、装置、设备和存储介质是由林淦斌;高翔;叶航设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于多系统间的机器人调度方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及一种用于多系统间的机器人调度方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取各系统内的机器人在下一时刻的第一目标点位；将各第一目标点位与预设的点位映射关系进行匹配；其中，所述点位映射关系包括各系统间的路径交叠区域内的点位之间的映射关系；若匹配失败，则控制各系统内的机器人进入所述第一目标点位；若匹配成功，则通过所述点位映射关系确定所述第一目标点位对应的第二目标点位，并根据所述第二目标点位的占用情况控制各系统内的机器人运动。该方法能够使各系统之间的机器人有序通过路径交叠区域，避免各系统之间的机器人发生碰撞，确保了机器人的安全性。

本发明授权用于多系统间的机器人调度方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于多系统间的机器人调度方法，其特征在于，包括：针对每个系统，计算各系统之间的点位之间的欧式距离；将欧式距离小于预设阈值的点位进行关联，从而形成点位映射关系；所述点位映射关系包括各系统间的路径交叠区域内的点位之间的映射关系；获取各系统内的机器人在下一时刻的第一目标点位；将各第一目标点位与所述点位映射关系进行匹配，以确定各第一目标点位是否为各系统间的路径交叠区域内的点位；若匹配失败，则控制各系统内的机器人进入所述第一目标点位；若匹配成功，则通过所述点位映射关系确定所述第一目标点位对应的第二目标点位，针对每个目标系统，确定所述第二目标点位是否被所述第二目标点位对应的系统内的机器人占用，若否，则控制所述目标系统内的机器人进入所述第一目标点位，并向所述第二目标点位对应的系统发送点位占用信息，以指示所述第二目标点位已被占用；以及在所述目标系统内的机器人从所述第一目标点位离开后，向所述第二目标点位对应的系统发送点位解除信息，以解除对所述第二目标点位的占用。

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