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龙图腾网恭喜哈尔滨理工大学申请的专利一种模块化多电平换流器子模块电容电压均衡控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115149832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210984171.7，技术领域涉及：H02M7/483；该发明授权一种模块化多电平换流器子模块电容电压均衡控制方法是由吕艳玲;李晓伟;滕翀;郝文波设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化多电平换流器子模块电容电压均衡控制方法在说明书摘要公布了：一种模块化多电平换流器子模块电容电压均衡控制方法，属于换流器控制领域。本发明包括设定参考整体均衡度、子模块电容电压上限和子模块电容电压下限；比较当前周期的整体均衡度是否小于参考整体均衡度，若是，采用第一投切策略，若否，采用第二投切策略；将当前子模块电容电压分别与子模块电容电压上限和子模块电容电压下限比较，切除电容电压大于电容电压上限和电容电压小于电容电压下限的子模块。本发明在控制子模块电容电压均衡的前提下，还可以保证系统具有较低的开关频率，减少了MMC系统中功率变换器的损耗。

本发明授权一种模块化多电平换流器子模块电容电压均衡控制方法在权利要求书中公布了：1.一种模块化多电平换流器子模块电容电压均衡控制方法，其特征在于，所述模块化多电平子模块换流器包括若干子模块，所述控制方法包括：S1、定义参考整体均衡度、子模块电容电压上限u1和子模块电容电压下限u2，其中，Ucmax为所有子模块中最大子模块电压，Ucmin为所有子模块中最小子模块电压，Uc为子模块电压基准值；S2、比较当前周期的整体均衡度Umax_c是否小于参考整体均衡度Umax_x，若是，采用第一投切策略，若否，采用第二投切策略；所述第一投切策略包括：对子模块按电压大小进行升序排序；计算需要投入的子模块个数m；当桥臂电流Iarm＜0时，投入排序序列中后m个子模块；当桥臂电流Iarm＞0时，投入排序序列中后m个子模块；所述第二投切策略包括：对子模块按电压大小进行升序排序；计算当前周期的子模块变化量n=b-a，b为当前周期投入子模块数，a为上一周期投入子模块数；当n＜0时，且桥臂电流Iarm＜0时，从已投入的子模块中切除电压值最小的n个子模块；当n＜0时，且桥臂电流Iarm＞0时，从已投入的子模块中切除电压值最大的n个子模块；当n＞0时，且桥臂电流Iarm＜0时，在已投入的子模块基础上再投入电压值最大的n个子模块；当n＞0时，且桥臂电流Iarm＞0时，在已投入的子模块基础上再投入电压值最小的n个子模块；当n=0时，不动作；S3、将当前子模块电容电压ui分别与子模块电容电压上限u1和子模块电容电压下限u2比较，切除电容电压大于电容电压上限u1和电容电压小于电容电压下限u2的子模块。

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