恭喜安徽蔚来智驾科技有限公司范小刚获国家专利权
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龙图腾网恭喜安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利导航路线处理方法、计算机设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115435804B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211013093.2,技术领域涉及:G01C21/34;该发明授权导航路线处理方法、计算机设备、存储介质及车辆是由范小刚;李索恒;袁弘渊;任少卿设计研发完成,并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本导航路线处理方法、计算机设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了:本发明涉及自动驾驶技术领域,具体涉及一种导航路线处理方法、计算机设备、存储介质及车辆,旨在解决快速且准确地确定车道级导航路线的问题。本发明提供的方法包括以道路级导航路线的路线起点为匹配起点且以路线起点与道路级导航路线的路线终点之间的一个预设路线点为匹配终点进行车道级导航路线匹配,以确定沿着由路线起点指向路线终点的第一方向上的第一段车道级导航路线;以路线终点为匹配起点且以预设路线点为匹配终点进行车道级导航路线匹配,以确定沿着由路线终点指向路线起点的第二方向上的第二段车道级导航路线,根据第一、二段车道级导航路线,确定最终的车道级导航路线。通过上述方法,能够同时提高车道级导航路线匹配的效率和准确性。
本发明授权导航路线处理方法、计算机设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了:1.一种导航路线处理方法,其特征在于,所述方法包括:确定待处理道路级导航路线的路线起点与路线终点;以所述路线起点为匹配起点且以所述路线起点与所述路线终点之间的一个预设路线点为匹配终点,对所述待处理道路级导航路线进行车道级导航路线匹配,以确定沿着由所述路线起点指向所述路线终点的第一方向上的第一段车道级导航路线;以所述路线终点为匹配起点且以所述预设路线点为匹配终点,对所述待处理道路级导航路线进行车道级导航路线匹配,以确定沿着由所述路线终点指向所述路线起点的第二方向上的第二段车道级导航路线;根据所述第一段车道级导航路线与所述第二段车道级导航路线,确定最终的车道级导航路线。
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