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龙图腾网恭喜金华电力设计院有限公司申请的专利一种用于自动开关屏柜门拍照的主控室机器人及操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115256336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211048685.8，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种用于自动开关屏柜门拍照的主控室机器人及操作方法是由徐军岳;方小英;赵九才;柳毅;王守禧;周滔滔;洪更深;汤旭伟;姜宇翔;骆阳;刘晶;胡子恒;吴梦馨;徐扬;王成龙;蒋洲程设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动开关屏柜门拍照的主控室机器人及操作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于自动开关屏柜门拍照的主控室机器人及操作方法，涉及电网设备勘察技术领域，包括机器人本体，机器人本体的下表面设置有驱动底盘，机器人本体的上表面设置有第一机械臂与第二机械臂，第一机械臂的一端固定连接有摄像头，本发明的有益效果为：通过人工编程将主控室屏柜布置信息存入机器人数据库中；在屏柜上安装能让机器人获取位置信息的感应装置引导机器人定位，将开关柜门的机械臂抓手动作与摄像头移动拍摄步骤写入机器人控制器中，驱动底盘带动机器人本体到达屏柜门前，通过程序控制实现开门，并对屏柜内多装置接线情况的拍照，可以使运维人员更好地了解设备内部情况，为运维人员的勘察工作带来便捷。

本发明授权一种用于自动开关屏柜门拍照的主控室机器人及操作方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自动开关屏柜门拍照的主控室机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的下表面设置有驱动底盘（24），所述机器人本体（1）的上表面设置有第一机械臂（2）与第二机械臂（3），所述第一机械臂（2）的一端固定连接有摄像头（4），所述第二机械臂（3）的一端固定连接有安装块（5），所述安装块（5）的内部固定安装有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出端延伸至安装块（5）的外部且固定连接有夹取机构（7），所述安装块（5）的上表面固定安装有开门机构（8），所述安装块（5）的一侧开设有环形滑槽（9），所述环形滑槽（9）的内腔转动连接有环形滑块（10），所述环形滑块（10）与夹取机构（7）固定连接，所述开门机构（8）包括第二固定板（17），所述第二固定板（17）的一侧固定安装有连接块（18），所述连接块（18）的一端固定连接有固定块（19），所述固定块（19）的内部开设有第一弹簧槽（20），所述第一弹簧槽（20）的一端固定连接有第一伸缩弹簧（21），所述第一伸缩弹簧（21）的一端固定连接有第一限位块（22），所述第一限位块（22）的一端延伸至第一弹簧槽（20）的外部，所述第一限位块（22）的一侧为弧形，所述固定块（19）的内部固定安装有电磁铁（23）；所述机器人本体（1）的内部开设有收纳槽（25），所述收纳槽（25）的内腔设置有第三固定板（26），所述第三固定板（26）的一侧固定安装有收纳箱（34），所述机器人本体（1）内部且位于收纳槽（25）的下方开设有第二滑槽（27），所述第二滑槽（27）的内腔转动连接有第一丝杆（28），所述第一丝杆（28）的表面螺纹套接有第二滑块（29），所述第二滑块（29）与第三固定板（26）固定连接，所述机器人本体（1）的内部固定安装有第三电机（30），所述第三电机（30）的输出端延伸至第二滑槽（27）的内部且与第一丝杆（28）固定连接，所述收纳箱（34）的内部开设有钥匙槽（35），所述钥匙槽（35）的内腔设置有升降块（36），所述升降块（36）的一侧开设有限位槽（37），所述收纳箱（34）的内部开设有转动槽（38），所述转动槽（38）的内腔转动连接有转动杆（39），所述转动杆（39）的表面固定套接有第一锥形齿轮（40），所述收纳箱（34）的内部固定安装有第四电机（41），所述第四电机（41）的输出端延伸至转动槽（38）的内腔且与转动杆（39）固定连接，所述收纳箱（34）的内部开设有第四滑槽（42），所述第四滑槽（42）的内腔转动连接有第二丝杆（43），所述第二丝杆（43）的一端延伸至转动槽（38）的内腔且固定连接有第二锥形齿轮（45），所述第二锥形齿轮（45）与第一锥形齿轮（40）相啮合，所述第二丝杆（43）的表面螺纹套接有第四滑块（44），所述第四滑块（44）的下表面固定安装有电动伸缩杆（46），所述电动伸缩杆（46）的输出端固定连接有活动块（47），所述活动块（47）的内部开设有第二弹簧槽（48），所述第二弹簧槽（48）的内腔固定安装有第二伸缩弹簧（49），所述第二伸缩弹簧（49）的一端固定连接有第二限位块（50），所述第二限位块（50）的一端延伸至限位槽（37）的内腔，所述第二限位块（50）的下表面为弧面。

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