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龙图腾网恭喜苏州宝时得电动工具有限公司申请的专利手推轮式车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110679273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810724853.8，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权手推轮式车辆是由查霞红;赵凤丽;高彬彬;鄢正清设计研发完成，并于2018-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本手推轮式车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手推轮式车辆，包括：行走机构，所述行走机构包括前轮和后轮；自驱动机构，所述自驱动机构用于驱动所述行走机构；第一自驱控制装置，所述第一自驱控制装置根据所述前轮是否高离地面，来控制所述自驱动机构，以使所述自驱动机构在所述前轮高离地面时，降低所述行走机构的行走速度或停止驱动所述行走机构。通过第一自驱控制装置在所述前轮高离地面时，控制所述自驱动机构的转速，从而降低后轮的行走速度或者停止驱动所述后轮。根据本发明实施例的手推轮式车辆，可以减小转弯半径，并且转弯时不需要反复操作自驱开关，操作程序简单，减少误操作。

本发明授权手推轮式车辆在权利要求书中公布了：1.一种手推轮式车辆，其特征在于，包括：行走机构，所述行走机构包括前轮和后轮；自驱动机构，所述自驱动机构用于驱动所述行走机构；第一自驱控制装置，所述第一自驱控制装置根据所述前轮是否高离地面，来控制所述自驱动机构，以使所述自驱动机构在所述前轮高离地面时，降低所述行走机构的行走速度或停止驱动所述行走机构，所述第一自驱控制装置包括识别传感器和控制部件；所述识别传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述前轮与地面的角度，所述第二传感器用于检测所述前轮与地面的压力；所述控制部件根据所述第一传感器检测到的前轮与地面的角度，以及所述第二传感器检测所述前轮与地面的压力共同确定所述前轮是否高离地面；所述控制部件判断所述压力是否小于预设阈值，所述预设阈值配置为不止一个，所述手推轮式车辆具有处于不同的角度或者不同区间的角度与所述预设阈值的对应关系。

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