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龙图腾网恭喜凌宇科技(北京)有限公司申请的专利一种实现多人同步定位的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109089310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810869294.X，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种实现多人同步定位的系统是由杨俊;张佳宁;张道宁设计研发完成，并于2018-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现多人同步定位的系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实现多人同步定位的系统。该系统包括信号发送装置、多个第一定位装置、对应于每个第一定位装置的至少一个第二定位装置组。本系统通过在信号发送装置的信号范围内设置多个第一定位装置，对应于每个第一定位装置的至少一个第二定位装置组，实现对多用户同步定位，使得本系统可以支持多用户同时进行头手的六自由度人机交互使用，从而提升了用户体验。另外，本系统还通过预先分配好每个第一定位装置和其对应的第二定位装置对应的无线通信频点，保证了本系统中的各第一定位装置所接收的对应的第二定位装置发送的空间位置数据之间互不干扰，从而提升了使用效果。

本发明授权一种实现多人同步定位的系统在权利要求书中公布了：1.一种实现多人同步定位的系统，其特征在于包括信号发送装置、多个第一定位装置、对应于每个所述第一定位装置的第二定位装置组；每个所述第一定位装置和所述第二定位装置组用于根据检测的所述信号发送装置发送的定位信号，计算出每个所述第一定位装置和所述第二定位装置组的空间位置数据；其中，每个第二定位装置组包括至少一个第二定位装置，每个所述第一定位装置和第二定位装置均包括信号接收单元、数据处理单元及无线通信单元，信号接收单元与数据处理单元连接，数据处理单元包括信号放大单元和模数转换单元，数据处理单元与无线通信单元连接；信号接收单元用于检测信号发送装置发送的定位信号；所述信号发送装置向每个所述第一定位装置和所述第二定位装置组的信号接收单元同时发送同步信号、超声波信号和激光平面信号，所述同步信号、所述超声波信号和所述激光平面信号同时发送，或者相隔一个固定的时间间隔发送；各所述信号接收单元根据检测到的信号发送装置发送的同步信号的时间，推算得到超声波信号的发射时刻，以及激光平面信号的参考时刻；所述信号接收单元获取的超声波信号的发射时刻和接收时刻，通过信号放大单元进行信号放大，并通过模数转换单元将经过放大的模拟信号转换成数字信号后，传输给所述数据处理单元；所述数据处理单元根据超声波信号的发射时刻和接收时刻，计算对应的第一定位装置或第二定位装置到信号发送装置的距离；所述信号接收单元获取的激光平面信号的参考时刻和接收时刻，通过信号放大单元进行信号放大，并通过模数转换单元将经过放大的模拟信号转换成数字信号后，传输给数据处理单元；所述数据处理单元根据激光平面信号的参考时刻和接收时刻，计算激光平面信号的旋转角度；所述数据处理单元根据计算的对应的第一定位装置或第二定位装置到信号发送装置的距离及激光平面信号的旋转角度，计算对应的第一定位装置或第二定位装置相对于信号发送装置的空间位置数据；每个所述第一定位装置基于多个相互间隔的无线通信频点接收对应的所述第二定位装置组发送的空间位置数据，并将每个所述第一定位装置和对应的所述第二定位装置组的空间位置数据发送给对应的终端；其中，通过计算装置，根据预先设置的无线通信频点分配规则预先分配或修改无线通信频点；所述无线通信频点分配规则如下：当每个第二定位装置组包括N个第二定位装置，根据如下公式计算出每个第二定位装置组的第N个第二定位装置采用的无线通信频点， 其中，xN表示每个第二定位装置组中，第N个第二定位装置采用的无线通信频点；x0表示初始频点；C表示第二定位装置组的编号；Δx表示各无线通信频点之间的间隔；并且，第二定位装置组的编号C满足以下关系：C＜f÷Δx÷N其中，f表示用于数据传输的信道的总频点数，N表示每个第二定位装置组中第二定位装置的个数。

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