买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京华文众合科技有限公司申请的专利手臂动作再现设备和系统、动作捕捉设备以及中控台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110322748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810297387.X，技术领域涉及：G09B11/00；该发明授权手臂动作再现设备和系统、动作捕捉设备以及中控台是由向大凤设计研发完成，并于2018-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本手臂动作再现设备和系统、动作捕捉设备以及中控台在说明书摘要公布了：本申请提供了一种手臂动作再现设备和系统、动作捕捉设备以及中控台。手臂动作再现设备，包括机械手臂、数据源以及控制器，所述机械手臂用于模拟手臂动作，所述数据源用于提供手臂动作数据，所述控制器用于控制所述机械手臂基于所述手臂动作数据模拟手臂动作，其中，所述机械手臂包括能够与人手结合的结构。本申请的上述手臂动作再现设备和系统、动作捕捉设备以及中控台，能够提升书法学习的质量与速度。

本发明授权手臂动作再现设备和系统、动作捕捉设备以及中控台在权利要求书中公布了：1.一种手臂动作再现设备，其特征在于包括：机械手臂，用于模拟手臂动作；其中，所述机械手臂包括能够与人手结合的结构；所述能够与人手结合的结构还用于握笔；数据源，用于提供手臂动作数据；控制器，用于控制所述机械手臂基于所述手臂动作数据模拟手臂动作；书写评价设备，包括书写数据采集装置和数据处理装置；所述数据处理装置用于根据所述书写数据采集装置采集的数据对书写动作做出评价；所述控制器还被配置为根据接收的来自中控台的指令，控制所述书写评价设备基于所述数据源对所述书写动作做出评价；所述书写数据采集装置包括压力传感器，用于获取人手与所述机械手臂之间的压力值；书写数据采集装置包括一个压力传感器，该压力传感器设置于能够与人手结合的结构的预定位置处，该预定位置处是用于与用户的拇指或食指的指腹相接触的位置；书写数据采集装置包括多个压力传感器，多个压力传感器分别设置于能够与人手结合的结构的多个不同的预定位置处，该多个不同的预定位置包括以下一个或多个位置：用于与用户左手五指中的任一指或多指的指腹相接触的位置；用于与用户右手五指中的任一指或多指的指腹相接触的位置；用于与用户手掌的至少一个部位相接触的位置；所述数据处理装置还用于，在书写评价模式下，当所述压力值小于第一压力阈值时，判定书写动作为优，当所述压力值大于或等于第一压力阈值且小于第二压力阈值时，判定所述书写动作为良，当所述压力值大于或等于第二压力阈值时，判定所述书写动作为差，其中所述第一压力阈值小于所述第二压力阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京华文众合科技有限公司，其通讯地址为：100037 北京市西城区北礼士路甲98号1幢502室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。