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龙图腾网恭喜奇跃公司申请的专利跟踪反向散射的激光斑点图案的光流获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115327775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210980603.7，技术领域涉及：G02B27/01；该发明授权跟踪反向散射的激光斑点图案的光流是由A·西奈;B·费雷德曼设计研发完成，并于2018-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本跟踪反向散射的激光斑点图案的光流在说明书摘要公布了：本发明涉及跟踪反向散射的激光斑点图案的光流。一种增强现实头盔包括透明的显示器，其允许用户同时观看现实世界和位于现实世界中的虚拟内容，并且还包括至少一个相干光的源和至少一个传感器阵列，该至少一个传感器阵列用于在一系列时间上感测当相干光照射环境表面时产生的斑点图案。提供了一种电路，其用于感测斑点图案的偏移并确定引起斑点图案的偏移的运动以及调整由增强现实头盔显示的虚拟对象的显示以补偿该运动。

本发明授权跟踪反向散射的激光斑点图案的光流在权利要求书中公布了：1.一种感测和区分结构沿着一组三个独立轴的平移运动以及所述结构围绕所述一组三个独立轴中的一个的旋转的方法，所述方法包括：提供至少一个相干光源，其在预定的立体角范围内发射光并耦合到所述结构；提供耦合到所述结构的第一2D光学传感器阵列，所述第一2D光学传感器阵列具有指向第一方向的第一法向矢量；提供耦合到所述结构的第二2D光学传感器阵列，所述第二2D光学传感器阵列具有指向第二方向的第二法向矢量，其中，所述第一法向矢量和所述第二法向矢量限定平面，并且在所述平面中，所述第一法向矢量相对于所述第二法向矢量成角度；使用至少一个相干光源照射非镜面环境表面，由此在所述第一2D光学传感器阵列处产生第一斑点图案，并且在所述2D光学传感器阵列处产生第二斑点图案；通过感测所述第一2D光学传感器阵列上的所述第一斑点图案的第一光流以及感测所述第二2D光学传感器阵列上的所述第二斑点图案的第二光流，感测所述结构沿着所述一组三个独立轴中的第一个的平移，其包括在所述第一法向矢量和所述第二法向矢量之间的所述平面上的非零投影，其中，所述第一光流和所述第二光流在所述第一法向矢量和所述第二法向矢量之间的差矢量上具有相反方向投影；通过感测所述第一2D光学传感器阵列上的所述第一斑点图案的第三光流以及感测所述第二2D光学传感器阵列上的所述第二斑点图案的第四光流，感测所述结构沿着所述一组三个独立轴中的第二个的平移，其包括在所述第一法向矢量和所述第二法向矢量之间的角度范围之外的所述平面上的非零投影，其中，所述第三光流和所述第四光流在所述第一法向矢量和所述第二法向矢量之间的所述差矢量上具有共同方向投影；通过感测所述第一2D光学传感器阵列上的所述第一斑点图案和所述第二2D光学传感器阵列上的所述第二斑点图案的相同感测垂直方向光流，感测所述结构沿着所述一组三个独立轴中的第三个的平移，其包括垂直于所述平面的非零分量；以及通过感测所述第一2D光学传感器阵列上的所述第一斑点图案和所述第二2D光学传感器阵列上的第二斑点图案的相反垂直方向光流，感测所述结构围绕所述三个独立轴中的所述第一个的旋转。

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