恭喜中国科学院自动化研究所王鹏获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院自动化研究所申请的专利机器人的控制方法及装置、可读存储介质、计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238509B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411411896.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人的控制方法及装置、可读存储介质、计算机程序产品是由王鹏;黄亚宇;樊冬暄;祁雯;邓国强;李大珩;罗永康设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的控制方法及装置、可读存储介质、计算机程序产品在说明书摘要公布了：公开了一种机器人的控制方法及装置、可读存储介质、计算机程序产品，所述方法包括：对当前工作空间内的RGB图像进行图像分割，得到RGB图像中每个物体的掩码；基于每个物体的掩码、当前工作空间的深度图像和目标物体，获取当前工作空间的场景点云，其中，场景点云中标识了当前工作空间的目标物体和非目标物体；将场景点云、机器人在当前时间帧的动作序列和从潜变量分布中采样的潜变量输入动作预测解码器，预测机器人在第一时长的动作序列，其中，潜变量分布是在训练动作预测解码器时获取的动作序列分布，第一时长包含当前时间帧后第一预定数量的时间帧；将预测的动作序列映射到机器人，以控制机器人抓取目标物体。
本发明授权机器人的控制方法及装置、可读存储介质、计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：对当前工作空间内的RGB图像进行图像分割，得到所述RGB图像中每个物体的掩码；基于每个物体的掩码、所述当前工作空间的深度图像和目标物体，获取所述当前工作空间的场景点云，其中，所述场景点云中标识了所述当前工作空间的目标物体和非目标物体；将所述场景点云、机器人在当前时间帧的动作序列和从潜变量分布中采样的潜变量输入动作预测解码器，预测所述机器人在第一时长的动作序列，其中，所述潜变量分布是在训练所述动作预测解码器时获取的动作序列分布，所述第一时长包含所述当前时间帧后第一预定数量的时间帧；将预测的动作序列映射到所述机器人，以控制所述机器人抓取所述目标物体。
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