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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种两轴线性增强型麦克斯韦电磁执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119315792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411835027.2，技术领域涉及：H02K41/02；该发明授权一种两轴线性增强型麦克斯韦电磁执行器是由范世珣;羊鹏;汪祥雨;陈宁;任白若城设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两轴线性增强型麦克斯韦电磁执行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种两轴线性增强型麦克斯韦电磁执行器，包括：齿形动子、永磁体组件、第一定子铁芯、第二定子铁芯和线圈绕组；第一定子铁芯和第二定子铁芯上均设有线圈绕组，第一定子铁芯与第二定子铁芯相互垂直设置，齿形动子位于第一定子铁芯和第二定子铁芯的缺口中心位置，齿形动子与定子铁芯之间存在气隙；多组永磁体组件对称设置在第一定子铁芯和第二定子铁芯的顶部，且两端分别连接第一定子铁芯和第二定子铁芯，用于形成通过齿形动子、气隙、第一定子铁芯和第二定子铁芯的四路磁通路径。本发明具有结构紧凑、体积小巧、稳定性高等特点，避免了非工作方向产生寄生永磁吸力，避免了非工作方向的寄生位移，实现工作方向两自由度的有源解耦。

本发明授权一种两轴线性增强型麦克斯韦电磁执行器在权利要求书中公布了：1.一种两轴线性增强型麦克斯韦电磁执行器，其特征在于，包括：齿形动子（101）、永磁体组件（102）、第一定子铁芯（104）、第二定子铁芯（105）和线圈绕组；所述第一定子铁芯（104）和第二定子铁芯（105）的端部均设置为与齿形动子（101）啮合的齿形结构，第一定子铁芯（104）和第二定子铁芯（105）上均设有线圈绕组，且第一定子铁芯（104）与第二定子铁芯（105）相互垂直设置，所述齿形动子（101）位于第一定子铁芯（104）和第二定子铁芯（105）的缺口中心位置，所述齿形动子（101）的横截面呈“十”字型结构，齿形动子（101）与第一定子铁芯（104）之间存在第一气隙（2021）和第三气隙（2023），齿形动子（101）与第二定子铁芯（105）之间存在第二气隙（2022）和第四气隙（2024）；多组所述永磁体组件（102）对称设置在第一定子铁芯（104）和第二定子铁芯（105）的顶部，且永磁体组件（102）的两端分别连接第一定子铁芯（104）的顶部和第二定子铁芯（105）的顶部，以用于形成通过齿形动子（101）、气隙、第一定子铁芯（104）和第二定子铁芯（105）的四路磁通路径。

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