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龙图腾网恭喜广州圣益龙自动控制技术有限公司申请的专利一种智能装车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107585597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710810172.9，技术领域涉及：B65G67/08；该发明授权一种智能装车系统是由龙高峰设计研发完成，并于2017-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能装车系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能装车系统，包括：拆垛装置，其包括拆垛机器人、分箱机构，分箱机构包括依次连接的第一传送带、第二传送带，第一传送带的速度低于第二传送带的速度；拆垛机器人，用于将货物放置于第一传送带；长臂机器人，其包括设有回转机构的基座、传输装置、夹具，传输装置包括机械臂、输送带、用于调节机械臂俯仰角度的调节机构；机械臂设置在基座上，调节机构设置在基座上；夹具设置在机械臂的自由端；视觉定位装置，视觉定位装置包括用于测量车厢参数的传感器单元。本发明整体设计紧凑，适用性强；兼容性强，适合多种型号的车厢；自动控制定位精度高，可靠性好；全自动化作业，效率高，便于管理，节约企业成本。

本发明授权一种智能装车系统在权利要求书中公布了：1.一种智能装车系统，其特征在于，所述智能装车系统包括：拆垛装置，其包括拆垛机器人、分箱机构，所述分箱机构包括依次连接的第一传送带、第二传送带，所述第一传送带的速度低于所述第二传送带的速度；所述拆垛机器人，用于将货物放置于所述第一传送带；长臂机器人，其包括设有回转机构的基座、传输装置、夹具，所述传输装置包括机械臂、输送带、用于调节所述机械臂俯仰角度的调节机构；所述机械臂设置在所述基座上，所述调节机构设置在所述基座上；所述夹具设置在所述机械臂的自由端；所述机械臂包括基础臂、伸缩臂，所述基础臂设置在所述基座上，所述伸缩臂可伸缩地设在所述基础臂上；所述夹具包括连接臂、支撑架、设置在所述支撑架上的上料输送带、托板；所述连接臂的一端连接所述机械臂，另一端连接所述支撑架；所述托板通过传动组件设置在所述支撑架上；所述连接臂上设有用于调节连接臂长度的伸缩组件；视觉定位装置，所述视觉定位装置包括用于测量车厢参数的传感器单元。

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