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龙图腾网恭喜深圳市奋达机器人有限公司申请的专利线束处理装置、线束弯折装置及线束处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111585139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010378227.5，技术领域涉及：H01R43/02；该发明授权线束处理装置、线束弯折装置及线束处理系统是由肖勇;周瑜;常林飞设计研发完成，并于2020-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本线束处理装置、线束弯折装置及线束处理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线束处理装置、线束弯折装置及线束处理系统，所述线束处理装置包括机台、依次安装在机台上的送线机构、切断机构、剥线机构、搓线机构及驱动机构，所述驱动机构的一端与所述机台活动连接，所述驱动机构的另一端与所述切断机构、所述剥线机构、所述搓线机构连接；所述送线机构将待加工线束送至且切断机构内、剥线机构内及搓线机构内；所述切断机构包括与驱动机构连接的切断部，所述驱动机构通过驱动切断部切断所述送线机构送至的线束。本发明提供的技术方案，具有以下优点：通过送线机构、剥线机构和搓线机构能够实现对线束端部绝缘层的剥除及移除，替代手动加工，提高工作效率。

本发明授权线束处理装置、线束弯折装置及线束处理系统在权利要求书中公布了：1.一种线束处理装置，其特征在于，所述线束处理装置包括机台、依次安装在机台上的送线机构、切断机构、剥线机构、搓线机构及驱动机构，所述驱动机构的一端与所述机台活动连接，所述驱动机构的另一端与所述切断机构、所述剥线机构、所述搓线机构连接；所述送线机构将待加工线束送至且切断机构内、剥线机构内及搓线机构内；所述切断机构包括与驱动机构连接的切断部，所述驱动机构通过驱动切断部切断所述送线机构送至的线束；所述剥线机构包括与驱动机构连接的剥线部，所述驱动机构通过驱动剥线部仅对已切断的线束的绝缘层进行不平均截断；所述搓线机构包括与驱动机构连接的搓线部，所述驱动机构通过驱动搓线部夹取较短长度的绝缘层后、并驱动其相对线束旋转；所述驱动机构包括若干子驱动机构，所述切断机构包括两个关于所述送线结构对称的子切断结构，所述剥线机构包括两个关于所述送线结构对称的子剥线机构，所述搓线机构包括两个关于所述送线结构对称的子搓线机构；每一子驱动机构均分别与一子切断机构、一子剥线机构及一子搓线机构连接，每一子驱动机构分别驱动一子切断机构和一子剥线机构分别向另一子切断机构和另一子剥线机构靠近；每一子驱动机构还驱动一子搓线机构在纵向靠近另一子搓线机构后、还驱动一子搓线机构相对另一子搓线机构在横向上相互位移；所述子驱动机构包括第一驱动器和第一双向传动机构，所述第一驱动器与所述第一双向传动机构相互连接，每一子切断机构均包括与所述第一双向传动机构连接的切断部，两个切断部相对设置，所述第一驱动器通过第一双向传动机构驱动两切断部相互接触时，两个切断部之间的接触面与所述送线方向在同一平面内；每一子剥线机构均包括与所述第一双向传动机构连接的剥线部，两个剥线部相对设置，所述剥线部设置在所述切断部的一侧，所述第一驱动器还通过第一双向传动机构驱动两剥线部相互接触时，两个剥线部之间的接触面与所述送线方向在同一平面内；所述子驱动机构还包括第二驱动器和第三驱动器，所述搓线机构包括第二双向传动机构和搓线部；所述第二双向传动机构分别与第一双向传动机构、第二驱动器和第三驱动器连接，第三驱动器还与所述搓线部连接；第一驱动器通过第一双向传动机构驱动第二双向传动机构的两个输出轴相向运动，用于缩短一搓线部与另一搓线部之间的纵向距离；每一第三驱动器驱动一搓线部在纵向发生位移，用于通过两搓线部加紧所述线束；所述第二驱动器通过所述第二双向传动机构驱动两搓线部在水平方向发生相对位移、以使较短长度的绝缘层相对所述线束旋转；所述送线机构包括第一送线机构，所述第一送线结构包括第四驱动器、基座和若干滚轮，所述基座与所述机台、所述第四驱动器及所述若干滚轮连接，所述第四驱动器与所述若干滚轮传动连接，所述若干滚轮安装至所述基座内、并叠设形成传输所述线束的送线通道；所述基座内还安装有送线器，所述送线器内还设有输线孔，且所述送线器安装至所述若干滚轮之间的送线通道内，所述输线孔与所述送线通道在同一平面内。

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