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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利检测防振锤弯曲状态的方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114612480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210158293.0，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权检测防振锤弯曲状态的方法、装置、设备、介质及产品是由曹超;柯旺设计研发完成，并于2022-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本检测防振锤弯曲状态的方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本公开提供了一种检测防振锤弯曲状态的方法、装置、设备、介质及产品，涉及输电线路故障检测技术领域，尤其涉及防振锤缺陷检测技术领域中的防振锤弯曲程度检测场景。具体实现方案为：获取防振锤图像；在所述防振锤图像中分割出第一锤体区域和第二锤体区域；对所述第一锤体区域进行直线拟合，得到第一拟合直线，并对所述第二锤体区域进行直线拟合，得到第二拟合直线；计算所述第一拟合直线和所述第二拟合直线之间的角度，基于所述角度确定防振锤的弯曲状态。通过本公开能够更为高效的进行防振锤弯曲状态检测。

本发明授权检测防振锤弯曲状态的方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种检测防振锤弯曲状态的方法，包括：获取防振锤图像，所述防振锤图像对应的防振锤包括第一锤体和第二锤体；将所述防振锤图像输入至目标检测模型，检测得到包括防振锤的目标检测框；基于所述目标检测框，在所述防振锤图像中确定包括锤体区域并且尺寸小于所述防振锤图像的目标图像；通过锤体分割模型对所述目标图像进行图像分割，得到第一锤体区域和第二锤体区域，所述第一锤体区域对应所述第一锤体，所述第二锤体区域对应所述第二锤体；对所述第一锤体区域进行直线拟合，得到第一拟合直线，并对所述第二锤体区域进行直线拟合，得到第二拟合直线；计算所述第一拟合直线和所述第二拟合直线之间的角度，基于所述角度确定所述防振锤的弯曲状态；其中，获取到的防振锤图像是多个防振锤图像组成的防振锤图像数据集，防振锤图像数据集中包括的防振锤是相同的，所述角度是针对防振锤图像数据集中的每一防振锤图像进行目标检测、锤体区域分割和直线拟合后得到的角度；其中，所述目标检测模型和所述锤体分割模型采用如下方式预先训练得到：采集防振锤图像训练数据集，对所述防振锤图像训练数据集中的每一防振锤图像进行数据标注，以标注得到标注检测框，以及锤体区域分割信息，所述锤体区域分割信息用于提供防振锤的第一锤体区域和第二锤体区域的区域分割标注；将防振锤图像训练数据集中的防振锤图像作为输入特征，将防振锤图像对应的标注检测框作为输出特征，训练得到目标检测模型；将防振锤图像训练数据集中防振锤图像输入至目标检测模型，得到各个防振锤图像对应的目标检测框，基于各个防振锤图像对应的目标检测框，在对应的防振锤图像裁剪出包括锤体区域并且尺寸小于防振锤图像的目标图像，将目标图像作为输入特征，将标注为锤体区域的第一锤体区域和第二锤体区域作为输出特征，训练得到锤体分割模型；其中，标注检测框用于提供防振锤锤体的目标检测标注，所述锤体区域分割信息用于提供防振锤的第一锤体区域和第二锤体区域的区域分割标注，训练标注的数据中并不包括标注的弯曲角度数据。

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