恭喜华北电力大学(保定)董泽获国家专利权
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龙图腾网恭喜华北电力大学(保定)申请的专利一种基于神经网络逆模型的前馈跟踪控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114779648B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210542099.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于神经网络逆模型的前馈跟踪控制方法是由董泽;姜炜;常修全;董贺宁设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于神经网络逆模型的前馈跟踪控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于神经网络逆模型的前馈跟踪控制方法，该方法控制过程为：将被控对象的设定值输入到前馈控制器得到前馈控制器的输出；将前馈控制器的输出输入到预估模型得到预估模型的输出；预估模型输出与被控对象输出的差值输入到跟踪控制器得到跟踪控制器的输出；前馈控制器的输出与跟踪控制器的输出求和即为被控对象的控制量，该控制量输入到被控对象中得到被控对象的输出；前馈控制器和预估模型采用神经网络模型实现，前馈控制器为预估模型的逆。该前馈跟踪控制方法包括前馈和跟踪两个控制通道，以前馈通道为主体进行快速响应，以跟踪通道为补偿实现细调和无差调节，兼顾控制过程的快速性和准确性。
本发明授权一种基于神经网络逆模型的前馈跟踪控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于神经网络逆模型的前馈跟踪控制方法，其特征在于：将被控对象的设定值Rs输入前馈控制器Gc1s得到前馈控制器的输出Uc1s，将Uc1s与跟踪控制器Gc2s的输出Uc2s之和Us作为被控对象G0s的控制量并输入G0s中，得到G0s的输出Ys；将Uc1s输入到预估模型Gms中，得到预估模型的输出Yes；所述跟踪控制器Gc2s的输出Uc2s由预估模型Gms的输出Yes与被控对象G0s的输出Ys之差输入跟踪控制器Gc2s得到；所述前馈控制器Gc1s和预估模型Gms均为由长短期记忆网络建立的非线性模型；且Gc1s＝Gms-1。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华北电力大学(保定)，其通讯地址为：071000 河北省保定市莲池区永华北大街619号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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