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龙图腾网恭喜赵洁申请的专利滚珠丝杠副获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108757871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810887063.1，技术领域涉及：F16H25/22；该发明授权滚珠丝杠副是由赵洁设计研发完成，并于2018-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本滚珠丝杠副在说明书摘要公布了：本发明公开了一种滚珠丝杠副，包括丝杠轴、丝杠螺母、滚珠和滚珠反向器，丝杠轴和丝杠螺母的螺旋齿在轴向上以交叉方式配置，从而在螺旋齿两侧分别形成一个螺旋通道，这两个螺旋通道既是滚珠的负荷行进通道，也是其无负荷返回通道；在丝杠轴和丝杠螺母螺旋齿的两个侧面上均有螺旋形沟道作为滚珠的螺旋运动滚道面，在螺旋通道中滚珠与滚道面的接触角α大于45°；在丝杠螺母螺旋齿的两端处各有一个滚珠反向器，使滚珠能够从丝杠螺母螺旋齿的任意一侧运动至另一侧，从而形成完整的滚珠循环通道；当滚珠丝杠副具备两个或多个滚珠循环通道时，丝杠螺母螺旋齿被分成两段或多段，每段螺旋齿与其两端的反向器都可以形成一个完整的滚珠循环通道。

本发明授权滚珠丝杠副在权利要求书中公布了：1.一种滚珠丝杠副，包括丝杠轴、丝杠螺母、滚珠和滚珠反向器，在所述丝杠轴的外圆柱面和丝杠螺母的内圆柱面上均具有螺旋齿，并且丝杠轴螺旋齿和丝杠螺母螺旋齿在轴向上以交叉方式配置，即丝杠轴的螺旋齿位于丝杠螺母螺旋齿的齿槽间，并且丝杠螺母的螺旋齿位于丝杠轴螺旋齿的齿槽间；在丝杠轴螺旋齿的两个侧面以及丝杠螺母螺旋齿的两个侧面上均具有螺旋形沟道，所述螺旋形沟道的螺旋方向及导程均与螺旋齿相同；以所述螺旋齿侧面上的螺旋形沟道作为滚珠的螺旋运动滚道面，所述丝杠轴螺旋齿侧面上的两个螺旋形沟道与丝杠螺母螺旋齿侧面上的两个螺旋形沟道形成两个螺旋形的滚珠运动通道，分别记为滚珠螺旋通道一和滚珠螺旋通道二；在所述丝杠螺母螺旋齿的两端处各有一个滚珠反向器，所述滚珠反向器在丝杠螺母螺旋齿的两端处分别形成一个滚珠反向通道，记为滚珠反向通道一和滚珠反向通道二，滚珠通过这两个反向通道可以从螺母螺旋齿的任意一侧运动至另一侧；所述滚珠螺旋通道一、滚珠螺旋通道二、滚珠反向通道一和滚珠反向通道二共同形成一个完整的滚珠循环通道，多个滚珠在一个完整的滚珠循环通道中形成一个运动循环链；所述丝杠轴螺旋齿侧面上螺旋形沟道的法向截面轮廓形状为单圆弧形或双圆弧形，所述单圆弧形沟道的法向截面轮廓主要由一段圆弧构成，所述双圆弧形沟道的法向截面轮廓主要由两段圆弧构成；同样，所述丝杠螺母螺旋齿侧面上螺旋形沟道的法向截面轮廓形状也为单圆弧形或者双圆弧形；所述丝杠螺母螺旋齿侧面上的沟道在丝杠螺母螺旋齿的两端处均具有过渡型曲面；所述滚珠反向器上的反向引导作用面均位于丝杠轴螺旋齿的齿槽间，并且面向丝杠螺母螺旋齿的端面；当所述滚珠反向器上只有一侧具有滚珠反向引导作用面时，记为单反向面滚珠反向器；当所述滚珠反向器上两侧均具有滚珠反向引导作用面时，记为双反向面滚珠反向器，所述双反向面滚珠反向器上的两个反向引导作用面分别面向该反向器两侧的丝杠螺母螺旋齿的端面；所述滚珠反向器上的位于丝杠轴螺旋齿槽内的上端面、下端面均为螺旋面，其导程均与丝杠轴螺旋齿的导程相同，并且这两个端面与相邻的丝杠轴螺旋齿侧面之间均存在几何间隙；所述滚珠丝杠副采用浮动式滚珠反向器，所述浮动式滚珠反向器上的滚珠反向引导作用面在滚珠的冲击载荷作用下能够沿着丝杠轴的螺旋齿槽浮动，并且在该浮动方向上具有满足使用要求的刚度和阻尼；当所述浮动式滚珠反向器只具有一个滚珠反向引导作用面时，记为单反向面浮动式滚珠反向器；当具有两个反向引导作用面时，记为双反向面浮动式滚珠反向器；当所述滚珠丝杠副采用浮动式滚珠反向器时，所述单反向面滚珠反向器或双反向面滚珠反向器分别用单反向面浮动式滚珠反向器或双反向面浮动式滚珠反向器代替；所述单反向面浮动式滚珠反向器包括背板、浮动块、调整块、固定块、弹性元件、楔形键和盖板；所述背板固定在丝杠螺母上，在背板内侧设有导向槽，该导向槽的引导轨迹为一螺旋线，螺旋线的导程与所述丝杠轴螺旋齿槽的导程相同；所述浮动块和调整块上均设有导向面，所述导向面能够使浮动块和调整块沿着背板上的导向槽移动；所述固定块固定在丝杠螺母上，所述楔形键位于固定块和调整块之间，所述弹性元件位于调整块和浮动块之间，通过调整楔形键的位置，使调整块沿着背板上的导向槽移动，从而改变调整块与浮动块之间的距离以及弹性元件的变形量；所述浮动块上具有滚珠反向引导作用面，所述弹性元件在受压变形后向浮动块施加预紧力，从而使浮动块在受到滚珠冲击时能够沿着背板导向槽浮动；所述浮动块的上端面、下端面以及调整块的上端面、下端面均为螺旋面，且螺旋面的导程均与所述丝杠轴螺旋齿的导程相同；所述盖板位于楔形键的大端外侧，在盖板和固定块之间设有调整垫片，通过改变调整垫片的厚度对楔形键的位置进行调整；所述双反向面浮动式滚珠反向器包括背板、浮动块一、浮动块二、楔形键、弹性元件和调整垫片；所述背板的内侧具有导向槽，该导向槽的引导轨迹为一螺旋线，螺旋线的导程与所述丝杠轴螺旋齿的导程相同；所述浮动块一和浮动块二上均设有浮动导向面，所述浮动导向面能够使浮动块沿着背板上的导向槽移动；所述浮动块一和浮动块二上分别设有一个滚珠反向引导沟道，这两个滚珠反向引导沟道分别面向该反向器两侧的丝杠螺母螺旋齿的端面；所述浮动块一和浮动块二的上端面、下端面均为螺旋面，且螺旋面的导程均与所述丝杠轴螺旋齿的导程相同；所述弹性元件的弹性作用部分和楔形键的楔形部分均位于所述浮动块一和浮动块二之间，通过楔形键调节弹性元件的变形量，弹性元件在受压变形后向浮动块施加预紧力；所述背板的中部具有通孔，所述弹性元件的弹性作用部分和楔形键的楔形部分均从背板中部的通孔穿入到背板内侧；所述弹性元件和楔形键的固定端均位于所述背板的外侧，所述调整垫片位于所述弹性元件和楔形键的固定端之间，通过改变调整垫片的厚度调节楔形键与弹性元件之间的相对位置，从而可以改变弹性元件的变形量以及预紧力的大小；所述楔形键、弹性元件和调整垫片均固定在所述双反向面浮动式滚珠反向器的背板上。

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